После войны продолжал службу в ВВС заместителем командира и командиром эскадрильи бап и тап (в Южной группе войск в Венгрии и Прикарпатском военном округе), в 1949–1952 гг. служил командиром эскадрильи транспортно-десантного авиаполка ВДВ. В 1953 г. окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы ВВС (г. Таганрог Ростовской области). Служил командиром эскадрильи и заместителем командира транспортно-десантного авиаполка (г. Тейково Ивановской области).
С февраля 1957 г. подполковник А.Н. Котелков – в запасе. Жил в Москве. Умер 1 июля 1985 г. Похоронен на Донском кладбище в Москве.
Подполковник (1952), военный лётчик 1‐го класса (1952). Награждён орденом Ленина (29.06.1945), 3 орденами Красного Знамени (18.08.1943; 30.03.1944; 5.11.1954), 2 орденами Отечественной войны 1‐й степени (31.12.1942; 11.03.1985), орденом Красной Звезды (20.06.1948), медалями. Его имя увековечено на мемориальной доске в г. Тейково.
Родился 15 мая 1918 г. в с. Попово-Лежачи Курской области. Призван в армию в 1939 г. Окончил Краснодарское военное авиационное училище летчиков-наблюдателей и штурманов в 1940 г.
Во время Великой Отечественной войны в действующей армии – с июня 1941 г. С июня 1941 по март 1942 г. воевал в 21‐м дбап на Южном фронте, в Крыму в составе 51‐й армии, снова на Южном фронте в составе 50‐й дбад. Летал на ДБ‐3Ф (Ил‐4). В марте 1942 г. его полк был включен в АДД в составе 50‐й ад дд. В этом полку (с 18 сентября 1943 г. – 24‐м гв.) сражался до 26 декабря 1944 г., когда с упразднением АДД и ее преобразованием в 18‐ю ВА полк стал 240‐м гв. бап, а дивизия – 36‐й бад, 1‐й гв. бак.
В системе АДД и 18‐й ВА совершал в качестве рядового штурмана, штурмана звена, штурмана эскадрильи боевые вылеты в интересах различных фронтов. Бомбил столицы и крупные военно-промышленные центры вражеских государств, военные объекты в глубоком тылу противника на временно оккупированной территории СССР, железнодорожные узлы, аэродромы, военные склады в пределах фронтовых и армейских тылов, скопления войск и техники противника на переднем крае его обороны во время проведения крупных наступательных операций. Участвовал в прорыве блокады Ленинграда, освобождении Кавказа, в битве на Курской дуге, освобождении Крыма и города-героя Севастополя (за что его полк получил наименование Севастопольского), Белоруссии, Польши, разгроме вражеских войск на территории Германии и в штурме Берлина.
В июле 1943 г. выполнял боевое задание в составе экипажа летчика Лукина. Летчик, который был слаб здоровьем, во время бомбометания пришел в обморочное состояние и был не в состоянии управлять самолетом. Краснюков в темную ночь из передней кабины пилотировал самолет более двух часов и благополучно совершил посадку на свой аэродром. Благодаря его настойчивости и умению была спасена жизнь экипажа и дорогостоящая материальная часть. По неполным данным, подтвержденным фотографированием, экипажами-контролерами, агентурными данными и наземными войсками, на боевом счету Краснюкова числится: 185 взрывов, из них 45 – большой силы, 75 пожаров, из них 30 – крупных размеров, 26 прямых попаданий по эшелонам, складам с горючим и боеприпасами. 24 раза штурмовал живую силу и технику противника с высоты 250–400 метров, при этом уничтожил до 10 автомашин с войсками и грузом, подавил 2 батареи малокалиберной зенитной артиллерии и несколько зенитных пушек. Летал в любых метеорологических условиях, при противодействии зенитной артиллерии и истребительной авиации противника. К 4 февраля 1945 г. совершил 285 боевых вылетов, из них 244 вылета ночью, налетал 1140 часов.
Из 285 вылетов Краснюков произвел 3 боевых вылета на фотографирование целей с попутным бомбометанием, 22 боевых вылета на освещение целей с последующим бомбометанием, 21 боевой вылет на контроль бомбометания, 15 боевых вылетов на разведку погоды с последующим бомбардированием целей, в сложных метеорологических условиях совершил 120 боевых вылетов. За все время боевой работы семь раз подвергал бомбардированию промышленные и политические центры противника. 57 боевых вылетов совершил на бомбардировку военных объектов в глубоком тылу противника. В их числе Орша, Полтава, Харьков, Мариуполь, Мелитополь, Псков, Нарва, Таллин, Минск, Севастополь, Львов, Брест, Люблин, Керчь, Джанкой. 106 боевых вылетов совершил на бомбардировку железнодорожных узлов, складов в городах Никополь, Херсон, Идрица, Георгиевск, Армавир, Харьков, Киев, Запорожье, Днепропетровск, Белгород, Полтава, Сааки, Сарабуз и др.
Штурман эскадрильи, отличный навигатор и бомбардир, он много работал по обучению молодого штурманского состава, прибывшего из школ. Лично подготовил и ввел в строй 9 молодых штурманов-«ночников», которые потом успешно громили врага.