Награждён 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1‐й степени, медалями, иностранным орденом.
Родился 26 декабря 1913 г. в с. Пирогово Киевской области. В 1933 г. добровольно ушёл в Красную армию. В 1939 г. окончил Чкаловское военное авиационное училище.
С июня 1941 г. участвовал в боях с немецко-фашистскими захватчиками как штурман звена дбап. Не раз П.Ф. Сиволапенко приходилось смотреть смерти в глаза. Уже на четвёртом вылете он прошёл первое испытание огнём. Гитлеровцы, увлечённые успехами летнего наступления, рвались к Киеву. Они уже по-хозяйски расположились на аэродроме Белой Церкви, как вдруг под вечер три краснозвёздных самолёта внезапно появились из-за леса и начали громить ошалевших от страха фашистов. Вёл «тройку» штурман П.Ф. Сиволапенко. Но на этот раз удача изменила ему. Вражеский снаряд ударил в самолёт. Страшной силой взрыва оторвало хвостовое оперение, были тяжело ранены стрелок, радист, лётчик и сам П.Ф. Сиволапенко. Бомбардировщик огромным огненным клубком понёсся вниз. Лишь на расстоянии 800 метров от земли удалось П.Ф. Сиволапенко и его боевым товарищам выброситься с парашютами. В это время над ними появился фашистский истребитель. Длинная пулемётная очередь, и П.Ф. Сиволапенко почувствовал тупой удар в голову. Внезапная тишина поразила его, когда он опустился на опушку леса близ большого села. Пришёл в себя уже на земле. «Куда идти? В село? А может быть, там враги?» – подумал П.Ф. Сиволапенко. Осторожно, скрываясь за зелёной стеной кукурузы и подсолнечников, подошёл к крайней хате. Внезапно открылась дверь, и он встретился с молодой женщиной. Не успел П.Ф. Сиволапенко опомниться, как женщина уже бинтовала ему голову. Через час он был в медсанбате.
Куда только ни бросала судьба П.Ф. Сиволапенко! Сначала госпиталь, а затем длительная подготовка в глубоком тылу. П.Ф. Сиволапенко стал штурманом ночного бомбардировщика. Однажды его и лётчика капитана Г.Ф. Баженова вызвали в штаб. Одного взгляда на карту П.Ф. Сиволапенко было достаточно, чтобы понять, насколько тяжёлое и опасное задание им предстоит. Маршрут лежал через глубокий тыл противника, проходил над морем. И вот уже который час бомбардировщик режет ночную мглу. Внизу – море. Штурман смотрит на карту: ещё несколько минут и экипаж будет над целью. Внизу заплясали огоньки – разрывы. «Обнаружили», – догадался П.Ф. Сиволапенко. Он тщательно сверил последние данные и приготовился к сбрасыванию осветительных бомб. Нажал на электросбрасыватель. Огромное рыжевато-красное пламя разорвало ночную тьму. П.Ф. Сиволапенко видел, как улыбнулся ему Г.Ф. Баженов. Но в ту же минуту сильный удар вырвал из его рук электросбрасыватель. Самолёт как-то странно накренился и пошёл вниз. Штурман открыл глаза и увидел, как Г.Ф. Баженов с усилием потянул штурвал. Самолёт выровнялся. «Пронесло», – с облегчением подумал П.Ф. Сиволапенко. Но он ошибся. Осколки снаряда пробили бензобаки. Сколько нужно было потом проявить мужества и самообладания экипажу, чтобы дотянуть бомбардировщик до своего аэродрома!
К осени 1944 г. майор П. Сиволапенко был штурманом эскадрильи 19‐го гв. ап дд 8‐й гв. ад дд 2‐го гв. ак дд. К тому времени он совершил 219 боевых вылетов, 211 из которых – в тёмное время суток, на бомбардировку объектов военно-промышленного комплекса противника. В частности, бомбил Данциг, Бухарест, Варшаву, Кёнигсберг, Хельсинки, Тильзит и другие города.
Указом ПВС СССР от 5 ноября 1944 г. за успешную бомбардировку военно-промышленных объектов противника в Данциге, Бухаресте, Варшаве, Кёнигсберге, Хельсинки, Тильзите майору П.Ф. Сиволапенко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 5101).
Свой последний боевой вылет он сделал в апреле 1945 г. на Берлин. В 1954 г. по состоянию здоровья подполковник П.Ф Сиволапенко уволился из армии. Жил в Киеве. Скончался 15 июля 1987 г. Похоронен в Киеве на Лукьяновском военном кладбище.
Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.
Его имя увековечено на стеле в Полтаве.