Серийное производство бронетранспортера, получившего обозначение Sd.Kfz.250, началось в июне 1941 года, когда была выпущена первая партия из 39 машин. С октября 1943 года приступили к выпуску модернизированной модели, так называемой neue Ausfuhrung, отличавшейся упрощенной конструкцией корпуса. Серийное производство Sd.Kfz.250 осуществлялось на заводах Biissing-NAG, Weserhutte, Wumag, Wegmann, Ritscher и Deutsche Werke с июня 1941 no 1945 год в двух вариантах: так называемом старом (Alt) и новом (Neu).
Базовая серийная модификация бронетранспортера получила обозначение Sd.Kfz.250/1. С точки зрения компоновки бронетранспортер состоял из моторного отделения и находившегося за ним отделения управления, совмещенного с боевым. В последних размещался экипаж в составе водителя и командира машины, перевозимые пехотинцы или вооружение.
Корпус был сварен из прямых катаных броневых листов, расположенных под большими углами наклона. В качестве элементов жесткости использовались уголки и балки таврового профиля. Толщина бортовых, лобовых и кормовых листов не превышала 14,5 мм. Крыша и днище корпуса имели толщину 8 мм. Корпус устанавливался на раму шасси, которая выполнялась из стальных коробчатых балок, сваренных из стальных уголков и усиленных поперечинами. У варианта пей корпус отличался упрощенной конструкцией (9 частей вместо 19) и по внешнему виду был близок к корпусу бронетранспортера Sd.Kfz.251.
В передней части корпуса размещалось моторное отделение, где были смонтированы двигатель и топливный бак. За противопожарной перегородкой находились места водителя и командира бронетранспортера. В распоряжении водителя имелись приборы контроля работы двигателя (датчики температуры, давления масла, тахометр, указатель количества топлива), спидометр и контрольные индикаторы электрооборудования. Управлялась машина с помощью автомобильного руля и педалей сцепления, тормоза и акселератора. Справа от сиденья водителя находился рычаг переключения скоростей КП и рычаг ручного тормоза.
По обе стороны боевого отделения устанавливались скамьи пехотинцев-десантников. Первоначально они были обтянуты дерматином, позже его заменили простым брезентом, закрепленным на каркасе из стальных трубок. Устанавливались также и деревянные скамейки. На бортах имелись держатели для крепления внутри машины вооружения десанта, состоявшего из четырех человек, — 7,92-мм карабинов 98К и 9-мм пистолетов-пулеметов МР38 и МР40.
В передней части боевого отделения находились две наблюдательные щели со вставками из пуленепробиваемого стекла, такие же щели предусмотрели и в бортах машины. Наблюдение за обстановкой и полем боя велось и с помощью различных типов артиллерийских прицелов, биноклей,стереотруб.
На передних крыльях имелись усики, обозначавшие максимальные габариты машины по ширине. Там же были установлены одна или две фары. На левом крыле размещалась светомаскировочная фара типа Notek. На корме машины крепились два габаритных фонаря и ввод радиоантенны. В кормовом листе корпуса была предусмотрена дверь для входа и спешивания десанта. Она открывалась наружу, в сторону левого борта машины.
Бронетранспортер Sd.Kfz.250 оснащался карбюраторным рядным шестицилиндровым двигателем жидкостного охлаждения Maybach HL42TKRM, развивавшим мощность 100 л.с. (73,6 кВт) при 2800 об/мин. Рабочий объем 4171 см³. Для технического обслуживания и ремонта двигателя в капоте имелся большой двустворчатый люк, а два люка поменьше — в бортах моторного отделения. Трансмиссия состояла из двухдискового сухого сцепления Fichtel & Sachs Mecano PF 220K с гидравлическим управлением, планетарной коробки передач Maybach Variorex VG 102 128Н, обеспечивавшей движение вперед на семи скоростях и назад—на трех, двойного дифференциала и пневматических тормозов.