На машине установили восьмицилиндровый V-образный дизель воздушного охлаждения Tatra Т-928-3 рабочим объемом 9848 см³ и мощностью 130 л.с. при 2000 об/мин. Трансмиссию и ходовую часть оставили практически без изменений. Существенным переделкам подвергся корпус. В его бортах появились бойницы для стрельбы из личного оружия десанта, а форма кормы была заимствована от варианта Ausf.C. Но самым главным нововведением стала крыша, оборудованная люками для посадки и высадки пехотинцев. На люке командира смонтировали турель для установки чехословацкого 7,62-мм пулемета М59. В результате всех этих новаций масса бронетранспортера возросла до 14,45 т.
В таком виде в начале 1950-х годов машину приняли на вооружение Чехословацкой народной армии под обозначением ОТ-810. Она эксплуатировалась вплоть до середины 1960-х годов, пока в войска не начали поступать новые, более совершенные боевые машины ОТ-64. Но и тогда для ОТ-810 нашлась работа в противотанковых подразделениях. Над десантным отделением бронетранспортера надстроили броневую рубку, в которой установили 82-мм безоткатную пушку М59А чехословацкого производства.
Бронетранспортеры ОТ-810 часто снимали в кино, в частности, советский зритель впервые смог познакомиться с ними в советско-чехословацком художественном фильме «Соколово», где они «сыграли» немецкие бронетранспортеры Sd.Kfz.251. В этой «роли» их использовали и в дальнейшем, причем из-за большого общего сходства с прототипом заметить подмену мог только искушенный зритель. Две такие машины можно увидеть в Москве: одну, с опознавательными знаками гитлеровского Вермахта,—в экспозиции трофейной техники Центрального музея Великой Отечественной войны на Поклонной горе, другую, также выдаваемую за немецкую,—там же, но уже на площадке поисковой группы «Экипаж». Что касается «родного» немецкого бронетранспортера, то такой в России всего один—в Военноисторическом музее бронетанкового вооружения и техники в подмосковной Кубинке сохраняется бронетранспортер модификации Sd.Kfz.251/9, там же находится и ходовой образец чехословацкого бронетранспортера ОТ-810.