К 26 августа вся рать была собрана. Она состояла примерно из 50–60 тыс. воинов, которыми командовали 23 князя. Через четыре дня русские переправились через Оку и двинулись к верховьям Дона. К 8 сентября русские дружины достигли местности под названием Куликово поле. На этом месте и произошло решающее сражение. Сначала битва шла с переменным успехом, но потом русские ввели в бой резервные силы, и татары дрогнули. Мамай не стал дожидаться полного разгрома своей армии. С небольшим количеством преданных ему воинов он бежал с поля боя, бросив остатки своей разбитой армии.
Литовский и рязанский князья вместе бежали в Литву. Потери русских в этой битве составили 20 тыс. человек. 28 сентября в Москве торжественно встречали победителей. За эту победу московского князя Дмитрия прозвали Донским.
Битва на Косовом поле (1389 год)
В середине XIV века турки стали представлять реальную угрозу балканским странам. В это время они нанесли сокрушительное поражение отрядам греков, сербов и болгар, которые сражались на стороне византийского императора. Помимо этого, турки взяли крепость Цимпе, а в 1354 году захватили Галлипольский полуостров. Феодальные правители балканских государств, вместо того чтобы объединяться перед лицом общего врага, постоянно воевали друг с другом и предавали друг друга, действуя тем самым на руку османам.
И только сербский и боснийский властители, понимая всю опасность положения, решили объединиться. Роль руководителя взял на себя сербский князь Лазарь Хребелянович. Решающее сражение произошло между турками и сербами 15 июня 1389 года на Косовом поле, расположенном близ города Приштины. Вначале сербы довольно значительно потеснили турок, но уже к 2 часам дня османы прочно завладели инициативой. Князь Лазарь бился насмерть. Когда он отъехал, чтобы пересесть на свежего коня, произошла беда. Солдаты привыкли видеть его во главе войска, а не увидев его, дрогнули и бросились бежать. Пытаясь исправить ситуацию, Лазарь заехал вперед и попал в окружение. Его привели к султану, который приказал казнить Лазаря вместе с другими военачальниками. Лишившись вождей, сербы были деморализованы. Турки полностью разгромили всю армию.
Битва у Дели (1398 год)
В декабре 1398 года армия Тамерлана остановилась неподалеку от Дели – последнего оплота индийцев. Вскоре из столицы Индии показалось войско под командованием самого султана Махмуда, включавшее 10 тыс. конницы, 40 тыс. пехоты и большое количество боевых слонов, на спинах которых восседали лучники. По бокам животных шли люди с емкостями, наполненными горючим веществом. Монголы также успели основательно подготовиться к сражению. Впереди фронта сделали ограду из щитов, за ней оставили буйволов с закрепленной на рогах высохшей колючей травой. Своим воинам Тамерлан наказал закинуть под ноги приближающимся слонам специальные железные крючки и поджечь обмотку буйволовых рогов. И вот закипела битва. Слоны, управляемые ловкими наездниками, двинулись вперед, и монголы, не выдержав их натиска, отступили. Тогда Тамерлан приказал атаковать индийскую пехоту, сопротивление которой его воины сломили довольно быстро. Однако никто из войска азиатского полководца не знал, как подступиться к слонам: осмелившиеся приблизиться к ним взлетали в воздух и попадали под их могучие ступни. Вскоре сражение окончилось. Остатки индийской армии вместе с султаном Махмудом попытались найти спасение в бегстве, а Тамерлан торжественно въехал в Дели.
Грюнвальдская битва (1410 год)
В конце 1409 года в Бресте на военное совещание собрались поляки и литовцы. Они хотели выработать план борьбы с Тевтонским орденом. Было решено, что поляки соберутся в Вольборже, а литовцы вместе с русскими соединятся с ними у реки Нарев. Соединенная армия после этого выступит на Мариенбург (Мальборг), возьмет его и разгромит орден.