В июне 1410 года поляки под командованием короля Владислава II Ягелло (Ягайло) вышли из Вольборжа и пошли через Саймицы в Козлов Бискупий. Здесь они получили сообщение о том, что русские и литовцы уже стоят на берегах реки Нарев. 9 июля армия союзников пересекла границу владений Тевтонского ордена. Магистр ордена Ульрих, узнав об этом, собрал войско и двинулся на Братенау к Танненбергу, чтобы преградить противнику дорогу. 15 июля противники встретились к югу от деревни Танненберг. Боевой порядок союзной армии состоял из передней, средней и тыльной линий. На правом фланге были русские, литовцы и татары под командованием Витовта, на левом – поляки под командованием Зындрама. Смоленские полки находились в центре. В полдень началось сражение. Инициативу сразу захватили союзники. Через некоторое время Ульрих был убит литовским воином. Тевтонское воинство бежало с поля боя, неся большие потери.
Битва при Азенкуре (1415 год)
Битва при Азенкуре – один из наиболее ярких эпизодов Столетней войны (1337–1453) между Англией и Францией. События разворачивались следующим образом. Английские и французские военачальники построили вверенные им войска и часа три армии стояли на расстоянии полутора километров друг от друга. После долгого стояния английский король Генрих V решил спровоцировать французскую атаку и отдал приказ выдвинуться вперед. Английское выдвижение возымело желаемый эффект. Не в состоянии удержать рвущихся в бой непокорных баронов, коннетабль Франции отдал команду наступать.
Англичане отбили атаку французов, которые понесли тяжелейшие потери. Затем, без малейшей координации с предшественниками, в атаку устремилось второе французское войско, но и ему пришлось отступить. Третье французское наступление оказалось еще менее энергичным, чем предыдущие, и англичане его с легкостью отразили. Кульминацией последней стадии битвы явилась контратака нескольких сотен английских конников, возглавленная лично Генрихом V; остатки французской армии были окончательно рассеяны. Французские потери составили по меньшей мере 6 тыс. человек. Англичане потеряли всего 13 тяжелых всадников и около 100 пехотинцев.
Битва на реке Шелонь (1471 год)
Во время правления Ивана III Новгород переживал не лучшее свое время. В городе часто вспыхивали восстания горожан против знати, которая не могла справиться своими силами с мятежниками и прибегала к помощи польско-литовского короля. Он даже прислал в город своего наместника. После того как умер авторитетный архиепископ Иона, бывший в свое время главой новгородского боярского правительства, в Новгород прибыл на княжение посланный польским королем и литовским князем Михаил Олелькович. Новгородцы решили, что им не нужен архиепископ, присланный московским митрополитом. Переговоры об этом они стали вести с литовским православным митрополитом, который находился в Киеве. Одновременно с этим были отправлены послы к Казимиру IV с просьбой о поддержке Новгорода в войне с Иваном III.
Иван III считался очень умным и дальновидным политиком. Он старался мирным путем вернуть новгородцев в лоно московской церкви, действуя через ее представителей. Весной 1471 года Михаил Олелькович уехал в Киев, а Иван III принял решение идти войной на Новгород.
Религиозная окраска этого похода должна была сплотить всех князей против новгородцев. Решено было привлечь к походу жителей Вятки, Устюга, Пскова, а также население новгородских пятин и пригородов. Войска намеревались окружить Новгород с запада, юга и востока, отрезать его от пятин и пригородов и перекрыть все пути, которые вели в Литву.