Обычно выделяют четыре основных этапа Тридцатилетней войны. Чешский период (1618–1623 гг.) начинается с восстания в чешских, австрийских и венгерских владениях Габсбургов, поддержанного Евангелической унией немецких князей, Трансильванией, Голландией (Республикой Соединенных провинций), Англией, Савойей. С помощью Католической лиги, Папы Римского, Польши, Саксонии, Тосканы и Генуи Габсбурги подавили восстание и разгромили Евангелическую унию.
В датский период (1624–1629 гг.) против Габсбургов и Лиги выступили северогерманские князья, Трансильвания и Дания, поддержанные Швецией, Голландией, Англией и Францией. Он закончился занятием Северной Германии войсками императора и Лиги и выходом Трансильвании и Дании из войны.
В течение шведского периода (1630–1634 гг.) шведские войска вместе с примкнувшими к ним немецкими князьями и при поддержке Франции заняли большую часть Германии, но затем потерпели поражение от объединенных сил императора, испанского короля и Лиги.
В последний – франко-шведский – период (1635–1648 гг.) в открытую схватку с Габсбургами вступила Франция. Борьба шла до обоюдного истощения сторон.
Одновременно Франция и Испания вели между собой войны в Италии и Фландрии, Англия воевала с Францией и Испанией, голландцы изгнали англичан из Индонезии, Швеция воевала против Польши, Польша – против России. С 1621 по 1648 г. продолжалась испано-голландская война, в 1643–1645 гг. шла датско-шведская война. В 1640 г. началась война между Испанией и Португалией, не закончившаяся, как и франко-испанская, к моменту прекращения Тридцатилетней войны.
В июле 1630 г. с вторжения шведского короля Густава II Адольфа в северную Германию начался второй период Тридцатилетней войны. Россия помогала Швеции тем, что поставляла зерно на льготных условиях, французское правительство платило Густаву Адольфу ежегодно 1 миллион ливров, за то, что он обязался выставить для участия в войне 30 тысяч чел. пехоты и 6 тысяч чел. конницы. Для хода войны большое значение имело присоединение к той или другой стороне саксонского курфюрста Иоганна Георга. Он пытался сохранять нейтралитет, но после того как весной 1631 г. имперские войска под предводительством Тилли захватили столицу Саксонии Магдебург и жестоко расправились с ее жителями, Иоганн Георг заключил союз с Густавом Адольфом.
Густав Адольф вошел в историю как талантливый полководец-новатор. Его армия была дисциплинированна и хорошо вооружена.
К началу XVII в. Швеция представляла единое государство; власть королей уже одержала победу над феодализмом; опиравшаяся на риксдаг, в котором, кроме дворянства, духовенства и буржуазии, были представлены и крестьяне, она была сильнее, управление более централизовано, чем в германских княжествах. Поэтому, несмотря на бедность шведов и сравнительно небольшое население, Швеция в XVII и начале XVIII в. получает возможность выступить в роли великой европейской державы. Карл IX, отец Густава Адольфа, начал заставлять господствующий класс – дворянство – занимать командные посты в армии и в управлении государством. Таким образом, офицерский состав шведской армии получил национально-дворянский характер. Представительство крестьян в рейхстаге позволило шведским королям использовать национальное и религиозное воодушевление и ввести в дополнение к добровольной вербовке рекрутский набор. Однако шведская армия еще была далека от однородности состава армий XIX в.: в ее состав входили части, в значительной степени укомплектованные иностранцами, преимущественно шотландцами. В течение войны армия комплектовалась, главным образом, местными средствами (так, на следующий день после сражения под Брейтенфельдом пленные из рядов католической армии Тилли были поставлены в строй протестантской армии Густава Адольфа).
Густав Адольф стремился поддерживать в армии суровую дисциплину. С именем этого великого полководца связано изобретение и введение в армии наказания шпицрутенами. Виновного протаскивали или прогоняли сквозь строй между двумя шеренгами солдат, из коих каждый обязан был нанести удар палкой по спине преступника. Введение этой, по сути, смертной казни было замаскировано Густавом-Адольфом громкими словами: «Рука палача бесчестит солдата: солдат, наказанный палачом, не может продолжать службу в рядах войск; товарищеская же рука солдата не бесчестит, и потому для провинившегося солдата, которому предстоит нести дальнейшую службу, и вводятся шпицрутены».
Густав Адольф провел и серьезные тактические реформы. Пехота Густава Адольфа строилась неглубоко, только в 6 шеренг, кавалерия – в 3 шеренги. В пехоте Густава Адольфа количество мушкетеров равнялось двум третям, а пикинеров – одной трети. В течение Тридцатилетней войны пикинеры постепенно вовсе исчезли.