Ф – основной поток возбуждения; Фv – поток синхронной машины вызванный наличием высших гармоник напряжения.
8.1.2. КОМПЕНСИРОВАНИЕ ИСКАЖЕНИЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ОБМОТКАМИ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
На рисунках 8.1, 8.2 представлены схема замещения синхронной машины по продольной оси, и схема замещения синхронной машины по поперечной оси.
На данных рисунках используются следующие обозначения:
rl - активное сопротивление обмотки статора; xl – сопротивление рассеивания обмотки статора; xafd – сопротивление взаимоиндукции между контурами статора и ротора по продольной оси; xafq – сопротивление взаимоиндукции между контурами статора и ротора по поперечной оси; xffd – сопротивление рассеивания обмотки возбуждения по продольной оси; x11d - сопротивление рассеивания обмотки возбуждения по продольной оси, учитывающее поверхностный эффект; x11q - сопротивление рассеивания успокоительной обмотки по поперечной оси, учитывающее поверхностный эффект; rf – активное сопротивление обмотки возбуждения по продольной оси; r11d – активное сопротивление обмотки возбуждения по продольной оси, учитывающее поверхностный эффект; r11q – активное сопротивление успокоительной обмотки по продольной оси, учитывающее поверхностный эффект; s – скольжение.
Скольжение вычисляется по следующей формуле:
(3.14)
где - скорость вращения поля; - скорость вращения статора.
Скольжение для основной гармоники равно 0; так как скорость вращения поля равна скорости вращения статора. Скольжение для высших гармоник составит:
(3.15)
знак « +» если высшие гармоники обратной последовательности, «-» если высшие гармоники прямой последовательности.
В системе электроснабжения существует источник высших гармоник тока
, вычислим напряжение высшей гармоники синхронной машины по продольной оси и - напряжение высшей гармоники синхронной машины по поперечной оси; рисунок 3.10, 3.11.
xs – сопротивление системы электроснабжения для высшей гармоники .
(3.16)
(3.17)
Напряжение высшей гармоники синхронной машины по продольной оси вычислим по формуле:
(3.18)
(3.19)
(3.20)
Вычислим напряжение высшей гармоники СМ по поперечной оси:
(3.21)
Параллельно обмотке возбуждения подключим компенсирующее устройство, генерирующее высшие гармоники в противофазе существующим в обмотке возбуждения.
(3.22)
(3.23)
Определим значения напряжения высших гармоник статора синхронной машины по продольной и поперечной осям, вызванных действием компенсирующих устройств, рисунок 3.12, 3.13.
Вычислим ток высшей гармоники , генерированный компенсирующим устройством по продольной оси:
(3.24)
Напряжение высшей гармоники статора синхронной машины по продольной оси, вызванного действием компенсирующего устройства,
(3.25)
Вычислим ток высшей гармоники , генерированный компенсирующим устройством по поперечной оси:
(3.26)
Напряжение высшей гармоники статора синхронной машины по поперечной оси, вызванное действием компенсирующего устройства,
(3.27)
Результирующие значения напряжения высших гармоник по продольной и поперечным осям синхронного двигателя в результате компенсации составят:
(3.28)
(3.29)
Результирующее значение тока высшей гармоники статора в результате компенсации составит:
(3.30)
3.2.4.ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АКТИВНОГО ФИЛЬТРА ВЫСШИХ ГАРМОНИК ВОЗДЕЙСТВУЮЩЕГО НА СИНХРОННУЮ МАШИНУ
Функциональная схема активного фильтра представлена на рисунке 3.14.
Рисунок 3.14. - Функциональная схема активного фильтра.
В данной функциональной схеме используются следующие условные обозначения: Ld –обмотка синхронного двигателя по продольной оси ротора d; Lq –обмотка синхронного двигателя по поперечной оси ротора q; М.К – ячейка учитывающая то, что микропроцессор является звеном с запаздыванием; ДТ - датчик тока; ДН – датчик напряжения;
Данная система регулирования является системой подчиненного регулирования; так как заданием на ток активного фильтра является выходной сигнал регулятора напряжения высших гармоник.
Внутренним контуром системы регулирования является контур тока; внешним контуром является контур напряжения высших гармоник.
Условием генерации высших гармоник синхронной машиной в противофазе существующим является задание напряжения высших гармоник равное 0. Всей работой активного фильтра управляет микропроцессор.
8.1. КОМПЕНСАЦИЯ ВЫСШИХ ГАРМОНИК
АСИНХРОННЫМИ МАШИНАМИ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ