Подготовка плана наступления армейской группы, как, впрочем, и 4 ТА, шла с трудом и окончательно завершилась лишь в первой половине июня. Связано это было с теми важными решениями, которые были приняты на совещании Гота и Манштейна в Богодухове 10–11 мая 1943 г. Тогда, в ходе двухдневного обсуждения в ставке 4 ТА плана действий войск ГА «Юг» в «Цитадели», генерал-полковник убедил фельдмаршала в том, что для достижения хоть каких-либо ощутимых результатов наступления, которое Гот считал не самым удачным, необходимо основательно и всесторонне подготовить первый этап операции. По его мнению, сначала было необходимо решить две важные задачи: прорвать оборону русских до линии Тетеревино – Новенькое и уничтожить их подвижные резервы в районе ст. Прохоровка. По расчётам Гота, по мере продвижения его армии в глубь рубежей Воронежского фронта, сформированные и доукомплектованные весной танковые и механизированные корпуса на 3—4-й день русские подведут в район Прохоровки. К этому моменту два его ударных соединения – 48 и 2 тк СС должны будут прорваться через укрепления русских, нанести тяжёлое поражение 1 ТА, развёрнутой южнее Обояни, и выйти к станции.
По итогам совещания в Богодухове в план «Цитадель» были внесены существенные изменения, напрямую касавшиеся В. Кемпфа. Если бы операция началась, как планировалось первоначально, 4 мая, то решать основную задачу первого этапа «Цитадели»: овладевать Прохоровкой и перемалывать советские подвижные соединения пришлось бы главным образом войскам Кемпфа при поддержке 4 ТА. Теперь же, по предложению Гота, эту задачу переложили на плечи его армии, а Кемпф получил приказ: надёжно прикрыть фланг 4 ТА и в ходе предполагаемого сражения под Прохоровкой поддержать её с юга, оттянув на себя часть сил Воронежского фронта, а возможно, и стратегических резервов русских. Сегодня, сравнивая укреплённость полосы обороны фронта, а также учитывая силы и средства в ударных группах Манштейна, это решение представляется оптимальным и дальновидным. Надо отдать должное умению Г. Гота трезво, без оглядки на мнение высшего командования, оценивать складывавшуюся обстановку и настойчиво осуществлять задуманное.