С учетом ставящихся перед малайзийскими МиГ-29 задач наиболее острым вопросом стало повышение дальности их полета. Как известно, до середины 90-х гг. ни один серийный МиГ-29 не имел системы дозаправки топливом в полете (она применялась только на двух опытных корабельных МиГ-29К («9-31»), в соответствии с чем в их конструкции сразу были предусмотрены отсеки для размещения штанги-топливоприемника и трубопроводов). Установить убираемую заправочную штангу на МиГ-29 без серьезной переделки конструкции истребителя не представлялось возможным. Поэтому конструкторы ОКБ «МиГ» разработали компромиссное решение, разместив часть оборудования (собственно штангу, узлы ее крепления и отрезок трубопроводов) в выступающем в поток обтекателе на стыке левого наплыва крыла и фюзеляжа в зоне кабины летчика.
Масса выдвижной штанги-топливоприемника составила 75 кг, а всех остальных элементов системы – не более 30 кг Наконечник штанги был унифицирован для обеспечения приема топлива как от российского самолета-заправщика Ил-78, так и от танкеров зарубежного производства (в т.ч. KC-130) с темпом перекачки до 900 л/мин. Для облегчения процесса дозаправки модифицировали навигационное оборудование и систему автоматического управления истребителя. Поиск самолета- заправщика и гарантированная встреча с ним обеспечиваются бортовой системой ближней радионавигации. После выпуска штанги-топливоприемника пилот переключает САУ в режим «стабилизация при дозаправке», и она удерживает истребитель на необходимом расстоянии от танкера, парируя внешние возмущения.
Для отработки новой системы дозаправки в 1995 г. был переоборудован серийный МиГ-29 №4808, получивший бортовой №357. Первую дозаправку на нем от танкера Ил-78 выполнил 16 ноября 1995 г. летчик-испытатель Роман Таскаев. По мнению испытателей, реализованная на самолете система дозаправки сделала доступным этот сложный этап полета даже для летчиков средней квалификации, а оборудование истребителя, обеспечивающее поиск танкера и стыковку с ним, оказалось намного лучше применявшегося ранее на российских военных самолетах. Испытания продемонстрировали, что установка топливоприемника во внешнем обтекателе практически не повлияла на летные характеристики МиГ-29, его устойчивость и управляемость. Перегоночная же дальность полета машины с тремя подвесными баками возросла при одной дозаправке почти на 80% – до 5200 км. Дозаправки выполнялись на высотах до 8000 м при скоростях полета 400-600 км/ч. Несколько дозаправок было произведено также на скоростях 350-500 км/ч для имитации приема топлива от танкера KC-130 (ВВС Малайзии располагали шестью турбовинтовыми транспортными самолетами C-130, которые могут быть переоборудованы в заправщики). Полеты по программе испытаний завершились в январе 1996 г., и система дозаправки топливом в полете была рекомендована к применению на истребителях МиГ-29 различных модификаций. Помимо малайзийских МиГ-2 9N, она нашла применение на поставляемых ВВС России и ряда других стран истребителях МиГ-29СМТ, модернизируемых самолетах ВВС Индии МиГ-29UPG, а также их двухместных учебно-боевых вариантах.
К весне 1998 г совместными усилиями малайзийских и российских инженеров было завершено оснащение системой дозаправки топливом в полете первого малайзийского МиГ-29. Работы проводились непосредственно в Малайзии – на базе компании ATSC (Aerospace Technology Systems Corp.), образованной 25 июня 1994 г. как совместное малайзийско-российское предприятие. 70% акций ATSC принадлежит малайзийской организации NADI (National Aerospace and Defence Industries) с «золотой» акцией у Министерства финансов страны, 25% – РСК «МиГ» и 5% – госкомпании «Рособоронэкспорт». Облет доработанной машины был произведен летчиком-испытателем ОКБ «МиГ» Романом Таскаевым 8 апреля 1998 г. В дальнейшем системой дозаправки топливом в полете были дооснащены все остальные малайзийские МиГ-29К