Тесей решил избавить жителей страны от этой беды или умереть. И вот, когда пришло время посылать дань, и, согласно обычаю, по жребию были выбраны юноши и девы, он предложил себя в качестве одной из жертв, несмотря на мольбы своего отца. Корабль отчалил под черными парусами, как обычно, и Тесей обещал отцу сменить их на белые в случае возвращения с победой.
Когда они прибыли на Крит, юноши и девушки были выставлены перед Миносом; и Ариадна, дочь царя, которая там присутствовала, была глубоко очарована Тесеем, на чью любовь он охотно ответил взаимностью. Она дала ему меч для боя с Минотавром и клубок ниток, с помощью которого можно было найти выход из лабиринта. Тесей был удачлив: убил Минотавра, вышел из лабиринта и, взяв с собой Ариадну, вместе с другими спасенными поплыл в Афины. По пути они останавливались на острове Наксос, где Тесей покинул Ариадну, оставил ее спящей.
Извинить Тесея за это неблагодарное обращение со своей благодетельницей может лишь только то, что богиня Минерва явилась ему во сне и приказала сделать это.
У голландского поэта Питера Корнелиса Хофта есть сонет, вкратце описывающий судьбу Ариадны:
Достигнув побережья Аттики, Тесей забыл сигнал, указанный его отцом, и не позаботился о том, чтобы поднять белые паруса, и старый царь, подумав, что его сын погиб, покончил с собой. В результате Тесей стал царем Афин.
Одним из самых знаменитых подвигов Тесея был его поход против амазонок. Он напал на них прежде, чем они восстановились после атаки Геркулеса, и унес их царицу Антиопу. Амазонки, вернувшись, захватили предместья Афин и вошли в сам город; и последняя битва, в которой Тесей поборол их, происходила в самом центре города.
Эта битва была одним из излюбленных сюжетов древних скульпторов и изображена в ряде произведений искусства, которые сохранились до наших дней.
Самая тесная дружба связывала Тесея и Пирифоя, так как ее начало было положено среди войны. Пирифой совершил набег на Марафонскую равнину и увел стада царя Афин. Тесей направился отразить грабителей. Когда Пирифой его увидел, то был восхищен; он протянул руку, предлагая мир, и закричал: «Будь сам судьей – какой сатисфакции ты требуешь?»
«Твоей дружбы», – ответил афинянин, и они поклялись в нерушимой верности. Их дела соответствовали их обету, и они всегда были настоящими братьями по оружию. Оба они стремились жениться на дочерях Юпитера. Тесей остановил свой выбор на Елене, которая была еще ребенком, а впоследствии стала столь знаменита как причина Троянской войны, и с помощью своего друга похитил ее.
Пирифой домогался жены повелителя подземного царства – Эреба; и Тесей, хотя осознавал опасность, отправился сопровождать своего амбициозного любимчика в его спуске в подземный мир. Но Плутон схватил их и приковал к волшебной скале у ворот своего дворца, где они и оставались, пока не прибыл Геркулес и не освободил Тесея, оставив Пирифоя его судьбе.
После смерти Антиопы Тесей женился на Федре, дочери Миноса, царя Крита. Федра увидела в Ипполите, сыне Тесея, юношу, наделенного всеми привлекательными качествами и достоинствами своего отца, а по возрасту – вполне соответствующего ей. Она полюбила его, но он отклонил ее заигрывания, и ее любовь обратилась в ненависть. Она использовала свое влияние на ослепленного страстью мужа и внушила ему ревность к сыну, вследствие чего он навлек на сына месть бога морей Нептуна. Однажды, когда Ипполит вел свою колесницу вдоль побережья, морской монстр поднялся над водой и напугал лошадей, так, что они помчались прочь и разбили колесницу вдребезги.
Ипполит погиб, но с помощью Дианы Асклепий вернул его к жизни. Диана увела Ипполита от власти его обманутого отца и несправедливой мачехи и поместила в Италии под покровительством нимфы Эгерии.