Первоначально итальянские войска (5 армия) имели успех, овладели Сиди-Баррани на территории Египта и захватили Британское Сомали. Однако в дальнейшем вынуждены были прекратить наступление. Воспользовавшись этим, в декабре-январе 1941 г. англичане нанесли внезапный удар по итальянским войскам, вытеснили их из Западного Египта, а затем овладели Тобруком, а на Абиссинском фронте захватили Аддис-Абебу.
Учитывая катастрофическое положение итальянцев, немецко-фашистское военное командование спешно перебросило в Северную Африку танковую и легкопехотную дивизии под командованием генерала Э. Роммеля. 31 марта 1941 г. объединенные итало-германские войска предприняли ответное наступление из района Эль-Бейда, в результате которого нанесли серьезное поражение английским войскам, блокировали Тобрук и вновь вышли к ливийско-египетской границе.
В летней кампании 1941 г. английский военно-морской флот нанес ряд мощных ударов по итальянским военно-морским базам, усилил группировку ВВС на Мальте и утвердил свое господство на море. Однако после переброски на театр двух немецких авиационных корпусов снова утратил его.
На сухопутном ТВД обе стороны до осени 1941 г. ограничивались обороной. Итало-немецкое командование, перебросив в Северную Африку еще две немецких дивизии, создало сильную группировку своих войск в Ливии (до 10 дивизий, 550 танков и около 500 самолетов). Одновременно усилилась и 8-я английская армия, имевшая в своем составе семь дивизий и три бригады, 924 танка и 1300 боевых самолетов, из них 1100 исправных. Используя достигнутое превосходство, англичане 18 ноября 1941 г. перешли в наступление и достигли некоторого успеха. Но 21 января 1942 г. итало-немецкие войска перешли в контрнаступление, разгромили передовые части англичан, заняли Бенгази и вышли на рубеж Эль-Газала, Бир-Хакейм, где перешли к обороне до мая 1942 г. В конце мая ими было начато новое наступление, в результате которого фронт английских войск оказался прорванным. Объединенные итало-германские войска овладели Тобруком, Мерса-Матрух, вступили на территорию Египта и вышли на рубеж Эль-Аламейна. Создалась реальная угроза Александрии и Суэцу. Однако для дальнейшего продвижения им не хватило сил.
К осени 1942 г. обстановка на Африканском ТВД изменилась в пользу союзников по антигитлеровской коалиции. Англичанам удалось значительно увеличить группировку своих войск в Египте и завоевать господство в воздухе. Это позволило 8-й английской армии (три армейских корпуса, 11 дивизий) под руководством генерала Б. Монтгомери в конце октября 1942 г.перейти в наступление против итало-немецких войск (4 немецких и 8 итальянских дивизий) в районе Эль-Аламейна.
В результате упорных боев с переменным успехом (23 октября-12 ноября 1942 г.) группировка войск Э. Роммеля была охвачена с флангов и оказалась вынужденной начать отход на запад. Оставленные без горючего в песках четыре итальянские дивизии капитулировали. Преследуя противника, англичане овладели Тобруком, Бенгази и вновь достигли рубежа Эль-Агейлы, перед которым они уже не раз останавливались в предыдущих операциях. Но теперь обстановка сложилась по-иному.
8 ноября 1942 г. англо-американские войска (всего до 110 тыс. человек) высадились под руководством генерала Д.Эйзенхауэра в Северной Африке в трех крупных портах Алжира, Орана и Касабланки (операция «Торч»). Французские колониальные войска в Марокко и Алжире не оказали сопротивления, благодаря чему высадившиеся соединения получили возможность беспрепятственно продвигаться на восток. К концу ноября они заняли Алжир и, вступив на территорию Туниса, вышли на подступы к городам Бизерта и Тунис.
Стремясь предотвратить надвигавшуюся катастрофу, немецкое командование предприняло спешную переброску в Тунис двух дивизий, вошедших в оперативную группу «Неринта», а затем развернутых в 5-ю танковую армию генерала Ю.Арнима. Одновременно немецкие войска оккупировали всю территорию Франции.
В феврале 1943 г. немецкое командование организовало мощный контрудар по англо-американским войскам в Тунисе. 5-я танковая армия продвинулась на 150 км и создала реальную угрозу охвата 1-й английской армии. Однако в результате принятых союзным командованием ответных мер, наступление немецких войск к марту 1943 г. было остановлено. Они оказались вынужденными отойти на исходные позиции. После этого бои в Тунисе приобрели затяжной характер.
17-20 марта 1943 г. войска западных держав, объединенные в 18-ю группу армий под руководством Х.Александера (20 дивизий), начали решающее наступление с запада и востока против немецко-итальянской группы армий «Африка» под командованием Ю.Арнима (14 дивизий).
Используя большое преимущество в силах, господство в воздухе и на море, англо-американо-французские войска в течение апреля-мая нанесли противнику крупные поражения, завоевали Тунис и Бизерту, прижали 240-тысячную группировку немецко-итальянских войск к побережью и 13 мая принудили ее к капитуляции. Военные действия в Северной Африке завершились.