ВЕРТОЛЕТ 2009 03

В связи с болезнью А.Г. Сатарова окончание разработки техпредложения на рулевой винт затянулось, оно было выдано лишь в мае 1994 года. Конструктивно втулка рулевого винта была также исполнена с упругими рес-сорами-торсионами. Забегая вперед можно отметить, что в натурных испытаниях такая конструкция оказалась недостаточно работоспособной. Наверное, возможно было довести ее до рабочего состояния, но в отсутствие опытного идеолога (А.Г. Сатаров к тому времени умер) от этого пришлось отказаться. В настоящее время на «Ансате» стоит обычный шарнирный рулевой винт, который также разработал коллектив УАНТЦ «Вертолет».

Кроме предложения по рулевому винту, центр проработал и выдал предложение на фенестрон, которое при всестороннем рассмотрении и сравнении с рулевым винтом было отклонено в пользу рулевого винта.

В работе по несущей системе (включая втулку и лопасти НВ, рулевой винт) самое активное и непосредственное участие принимал инженер фирмы «Камов» В.П. Пивоваров. Им также разработана конструкторская документация на лопасть несущего винта, рулевой винт и автомат перекоса. На этапе рабочего проектирования при оформлении окончательной рабочей конструкторской документации ему помогали изготавливать деталировочные чертежи инженеры-конструкторы фирмы «Камов» Е.А. Зуев и А.В. Михайлов. К разработке оперения, а также стендов и программ стендовых испытаний были привлечены инженеры-конструкторы филиала фирмы «Камов» В.В. Нам, А.Ю. Пер-минов, С.А. Сударь, В.В. Букреев, СЛ. Г^ицев-ский, О.Е. Кириллов и А.Ю. Заханевич.

Расчетное сопровождение разработок также выполняли специалисты Уральского филиала фирмы «Камов»: В.И. Овчинников (руководитель работ), О.Е. Кириллов, В.В. Ляшенко, Н.С. Липень. Все расчетные работы выполнялись в тесном взаимодействии со специалистами КВЗ, ИЦ «Омега», ЗАО «Аэромеханика», МНПК «Авионика», ЦАГИ.

Разработанные математические модели полета вертолета (авторы В.И. Овчинников и О.Е. Кириллов) и проведенные расчеты показали, что со втулкой на карданном подвесе вертолет имеет неприемлемые характеристики управляемости. Поэтому в 1995 году было принято решение о разработке втулки с жестким креплением к валу НВ (с теми же рессорами-торсионами). Такая втулка также была оперативно разработана В.И. Пивоваровым.

Одновременно с конструкторской документацией на несущую систему разрабатывалась (применительно к условиям Казанского вертолетного завода) и технологическая документация. Руководил работами Б.П. Наумов.

Разработка полозкового шасси выполнялась специалистами фирмы «Камов» под руководством И.П. Назарова. Первоначально шасси было спроектировано и изготовлено на КВЗ из пластика. Однако при первых же наземных испытаниях такое шасси сломалось. Чтобы исключить подобное в будущем, понадобилась достаточно длительная доводка как конструкции, так и технологии изготовления шасси. Из-за отсутствия времени работа по пластиковому шасси была прекращена, и на вертолет было установлено обычное металлическое шасси.

Пожалуй, самый неприятный «сюрприз» преподнес рулевой винт с рессорами-торсионами. При наземных гонках первого прототипа вертолета (май 1998 года) возникли интенсивные вибрации рулевого винта, что привело к поломке хвостового редуктора. Анализ результатов испытаний показал: втулка винта в плоскости вращения имеет недостаточную жесткость, что в сочетании с недостаточно жестким валом РВ приводит к возникновению вблизи рабочих оборотов апериодического резонанса. Пришлось срочно увеличить диаметр вала, а также жесткость крепления хвостового редуктора за счет введения дополнительных подкосов. Такие конструктивные доработки позволили сдвинуть резонансную зону за рабочие обороты и обеспечить подготовку вертолета к началу летных испытаний. Однако в дальнейшем во избежание повторения резонанса от рессор-торсионов на рулевом винте пришлось отказаться и срочно спроектировать новую шарнирную втулку, которая с небольшими изменениями стоит на «Ансате» и в настоящее время.

В процессе работы над проектом добавлялись новые темы и объемы работ. В 1996 году было принято решение о создании для вертолета цифровой комплексной системы управления КСУ-А, и для отработки системы на этапе синтеза законов управления потребовалась полная нелинейная математическая модель полета вертолета. Такая модель была разработана УАНТЦ «Вертолет» всего за три месяца (авторы В.И. Овчинников, О.Е. Кириллов) и протестирована в ЦАГИ. Эта модель послужила и служит до сегодняшнего времени для определения динамических характеристик вертолета при стендовых испытаниях КСУ-А, в том числе она была использована при госиспытаниях вертолета «Ансат-У».