«Когда расстояние до вражеской линии, согласно данным дальномера, сократилось до 11.000 ярдов, коммодор Гейнрих, командовавший миноносцами, сопровождающими линейные крейсера, и поднявший брейд-вымпел на лёгком крейсере «Регенсбург», скомандовал общую атаку. Но из-за быстрого и внезапного сокращения расстояния между противниками корветтен-капитан Гёле, командир 9-й флотилии, принял точно такое же решение, но на 2 минуты ранее. И прежде чем на «Регенсбурге» подняли красный флаг «Z», сигнал атаки, V-28 вместе с V-26 и S-52 обрезал нос «Лютцову» и направился прямо к центру вражеской линии под прямым углом к курсу британских линейных крейсеров. За ними последовал командир XVII полуфлотилии капитан-лейтенант Эрхардт с миноносцами V-27, S-36 и S-51. За ними бросились V-29 и S-35. После этого в атаку пошла четвёртая группа, состоящая из кораблей XVIII полуфлотилии корветтен-капитана Вернера Тилессена — V-30, S-34 и S-33. Едва немецкие миноносцы обошли свои линейные крейсера, как появились британские эсминцы, направляющиеся к германским линейным крейсерам. Пока линейные крейсера продолжали жестокую артиллерийскую дуэль и тяжёлые снаряды с рёвом летели над этими маленькими корабликами, обе стороны открыли бешеный огонь противоминным калибром по атакующим миноносцам и эсминцам. Атакующие флотилии, несущиеся на максимальной скорости, столкнулись. На клокочущем от падений снарядов пятачке между сражающимися линейными крейсерами вспыхнула жестокая рукопашная схватка между минными судами, которые стреляли друг в друга буквально в упор».
Во время этого боя британский эсминец «Номад» получил несколько попаданий снарядами и в 16.33 потерял ход, когда в машинном отделении взорвался снаряд с S-51. Однако две торпеды, выпущенные этим же германским миноносцем, прошли под килем «Номада», так как были установлены на 15 футов, то есть из расчёта на тяжёлые корабли. В это же время эсминцы «Турбулент» и «Петард» выпустили по одной торпеде в V-29. В цель попала только одна, но и её хватило, чтобы потопить миноносец. Впрочем, до своей гибели он ещё успел выпустить 4 торпеды по британским линейным крейсерам.
Так как британские эсминцы превосходили германские миноносцы в скорости и огневой мощи, атака 9-й флотилии Гёле практически была сорвана. Миноносцы выпустили с дистанций более 8000 ярдов 10 торпед по линейным крейсерам, в основном по «Принцесс Ройял», «Тайгеру» и «Нью Зиленд», но ни одна в цель не попала. Всего немецкие миноносцы выпустили 18 торпед, но ничего не добились.
Выходя из атаки, германские миноносцы были вынуждены снова прорываться мимо английских эсминцев, и вспыхнула новая схватка. В 16.34 V-27 получил два снаряда в носовое машинное отделение и потерял ход. Так как повреждённый миноносец начали обстреливать линкоры 5-й эскадры, командир решил затопить корабль. V-26 под сильным огнём подошёл к обречённому миноносцу и снял с него команду, в том числе двоих тяжело раненных. Уже на отходе этот миноносец спас значительную часть экипажа V-29, который успел спуститься в шлюпки.
Атака британских эсминцев оказалась тоже не слишком удачной. Они выпустили 20 торпед, и на их счету оказалось одно попадание в миноносец. Лишь «Нестор» и «Никейтор» сумели подойти на 5000 ярдов к немецким линейным крейсерам и выпустить по 2 торпеды в «Лютцов», но безуспешно. Однако эта атака вынудила Хиппера повернуть сначала на OSO, а потом и прямо на О.