Одиссей — сын Антиклеи и Лаэрта. Говорят, как и герой Ахилл, он воспитывался у кентавра Хирона. Одиссей сватался к Елене, но претендентов на ее руку было столько, что Одиссей предпочел взять в жены Пенелопу, двоюродную сестру Елены и дочь Искария. В качестве приданого он получил остров Итаку. Желая помочь отцу Елены, он посоветовал тому связать всех женихов клятвой: каждый из них будет защитником того, кого выберет Елена. Эта клятва стала причиной участия Одиссея в Троянской войне.
Его сын Телемах был еще ребенком, когда началась война. Одиссей не спешил уезжать. Он даже притворился безумным, чтобы избежать отъезда. Но хитрость его была раскрыта. В свою очередь, он раскусил обман Ахилла, скрывавшегося в женском платье среди дочерей Ликомеда.
Смекалка Одиссея послужила грекам так же, как и храбрость Ахилла. Дипломат Одиссей посылал послов к Ахиллу во время конфликта с Агамемноном, согласился на поединок Менелая и Париса и убеждал греков оставаться у стен Трои, несмотря на неудачи. Не гнушался он и хитростей: прикинувшись нищим, он проник в город, чтобы украсть из святилища Афины палладий — деревянное изображение богини, которое оберегало Трою. Захватив троянского прорицателя Легена, он узнал, что Троя может быть взята только с помощью героев: Филоктета — владельца чудесного лука Геракла, и сына Ахилла. Обоих он привез под Трою. Славный воитель, Одиссей совершил немало подвигов. На 10-м году войны Одиссей вместе с Диомедом пленили троянского лазутчика и совершили ночную вылазку против фракийцев, прибывших на помощь Трое.
После падения Трои начинается 10-летнее возвращение Одиссея домой. Сначала он попадает во Фракию, устраивает там резню, щадит только жреца Аполлона, Марона (в благодарность тот дарит Одиссею двенадцать кувшинов вина. Это вино пригодится герою позже).
В стране лотофагов путешественников принимают радушно и преподносят им растущий там лотос. Плоды лотоса так хороши, что товарищи Одиссея не хотят уезжать, и приходится заставлять их силой.
Калипсо. Миновав Сциллу и Харибду, Одиссей оказывается на острове, где пасутся священные коровы бога солнца Гелиоса. Оголодавшие моряки убивают нескольких животных, в наказание Зевс бросает молнию на корабль Одиссея, отчего погибают все его товарищи. Одиссей, не евший мяса, спасается, держась за мачту, и попадает на остров к Калипсо. Нимфа держит его пленником семь лет, пока боги не велят ей отпустить героя.
Сирены. Никому не устоять перед сладкоголосыми сиренами, дочерьми речного бога Ахелоя. Они живут на острове и зачаровывают своим пением моряков, корабли их налетают на скалы и гибнут. Сирены — подруги Персефоны. Когда Аид похитил Персефону, сирены попросили у богов крылья, чтобы ее найти. Так они стали полуженщинами-полуптицами. Сирен три — Пейсиноя, Аглая и Фелксиопа (также их называют Парфенопа, Левкосия и Лигия). Одна играет на кифаре, другая на флейте, третья поет. Мимо острова сирен проплывали аргонавты, но Орфей заглушил сладкозвучных сирен, и аргонавты спаслись. Одиссей приказал матросам залепить уши воском, а себя (чтобы услышать чудесную мелодию) — привязать к мачте так, чтобы нельзя было пошевелиться. Герои спаслись, а сирены в отчаянии превратились в скалы.