Еще одним памятником даосского учения о «внутренней пилюле» периодов Вэй и Цзинь является трактат «Хуантин цзин» («Трактат о желтых палатах»), в котором обобщен опыт в области сохранения здоровья, накопленный предыдущими поколениями, и выдвинуты новые идеи, за что он был назван «прекрасным каноном долголетия». Трактат состоит из двух частей: «Трактат о внутренних картинах желтых палат» и «Трактат о внешних картинах желтых палат». В первом из них говорится: «Желтый – цвет центра. Палаты – середина четырех сторон. Внешнее – в небе, в людях, в земле. Внутреннее – в мозгу, в сердце, в селезенке. Вот что такое «желтая палата». Картина означает образ. Внешние образы – солнце, луна, звезды, облака, день, заря. Внутренние образы – кровь, мягкие ткани, мышцы, кости, внутренние органы». В трактате подробно изложена теория о «пяти твердых и шести полых» органах, о трех центрах даньтянь. Согласно трактату, верхний даньтянь (верхняя «желтая палата») расположен в мозгу, средний даньтянь (средняя «желтая палата») – в сердце, нижний даньтянь (нижняя «желтая палата») – в селезенке.
В период династий Северная и Южная Сун (960—1279 гг.) и Юань (1279–1368 гг.) теория и практика цигун развивались в направлении дальнейшей конкретизации и усиления его прикладного значения. Большой вклад в это внесли представители даосской школы, что выразилось в расцвете направления «внутренней пилюли». В результате дальнейшего углубления научных исследований в области цигун постепенно сформировались три типа методик: «пестования жизни», «пестования природы» и смешанная методика «пестования природы и жизни». Появилось множество трудов, посвященных методам «выплавления пилюли» путем «питания ци». В литературе по цигун этого периода большое внимание уделяется вопросам «ведения и привлечения ци», «регулирования ци», «циркуляции ци» и «питания ци», «укрепления семени и духа», методам терапии с использованием «ведения ци» и «распространения ци». Пу Цяньгуань, живший в эпоху Северная Сун, в своем труде «Бао шэн яолу» писал: «Тело человека, пестующего жизнь, должно уставать лишь немного, не до изнеможения. Поскольку, если вода движется, она чиста, если застоялась – грязна, пестующий жизнь должен стремиться к тому, чтобы кровь в сосудах циркулировала подобно водному потоку. Не следует переутомляться сидя, но не следует и двигаться до усталости. Совершать много движений без остановки, но медленнее, чем обычно, – в этом состоит искусство избегать сильной усталости». Это «искусство легкой усталости» в принципе аналогично таким методам, как «Даоинь в положении сидя», «Восемь кусков парчи», «Игра пяти животных», «Кулак Великого Предела» (тайцзицюань). Его можно причислить к разряду динамических упражнений с «ведением и привлечением ци» с тем лишь отличием, что «искусство легкой усталости» менее динамично и интенсивно. В этот же период появились два других оригинальных метода «ведения и привлечения ци» в положении сидя, которые, тем не менее, относятся к разряду динамических упражнений, поскольку их суть заключается в «ведении и привлечении ци». Оба эти метода позже получили название «Восемь кусков парчи в положении сидя».
В конце эпохи Северная Сун появился еще один значительный труд – «Шэнцзи цзунлу», созданный специалистами-медиками того времени, созванными со всего Китая. Сборник объединил народные медицинские средства с литературой и методами, имевшими официальный статус. Он состоит из двух частей: «О ведении и привлечении ци» и «О питании ци». В книге, в частности, упоминается о методе «проглатывания слюны»: «Откройте рот, языком коснитесь нёба, наберите слюну и проглотите. Выполняйте ежедневно по триста шестьдесят раз». Там же говорится и о «ведении и привлечении ци»: «Пять плотных и шесть полых органов, сто костей и девять отверстий человека – все пронизано единой ци. Если ци течет – тело здорово, если ци застоялась – тело заболевает. Метод ведения и привлечения ци способствует циркуляции ци и крови, благотворно влияет на суставы, избавляет от десяти тысяч напастей». Однако в целом метод еще не был разработан достаточно глубоко, поскольку появление «небесного круга» и «выплавление пилюли» были еще впереди. Особенностями описываемого метода были простота и доступность для изучения.