На самоходный трал «Шерман Маркуис», также оставшийся опытным, крепился комплект бойкового трала «Скорпион II», изначально предназначенного для «Валентайна» (название трала означало «Маркиз» – видимо, в противоположность «Барону», хотя первоначально трал именовался «Шерман Октопус», т.е. «осьминог»). Сборка трала могла подниматься гидравлическим устройством; двигатель привода ротора находился в бронекожухе на месте башни. В мае 1943 г. был представлен «Шерман Лобстер», который отличался от «Маркуис» приводом ротора за счет отбора мощности от двигателя танка. Эта разработка оказалась переходной к варианту «Шерман Крэб», появившемуся уже в июне 1943 г. и после доработки запущенному в серийное производство.
Трал «Крэб» нес на роторе длиной 3,7м 43 цепных бойка (длина каждого – 1,48 м). Привод вращения ротора осуществлялся от двигателя танка. Использование шарнирных цепей исключило их спутывание. По бокам от ротора на той же оси монтировались дисковые ножи диаметром 0,85 м (каждый с восемью режущими зубьями) для разрушения проволочных заграждений – такие ножи имелись еще на трале «Барон». Для защиты от песка, камней и комьев грунта, отлетавших от бойков (одна из главных проблем в работе бойкового трала), лобовая часть корпуса танка защищалась щитом, а перископические смотровые блоки механика-водителя и его помощника – специальными кожухами. Скорость траления составляла около 1 км/ч, ширина сплошной полосы траления – 2,75 м. Вместе с увеличенной по сравнению с тралами «Барон» и «Скорпион» живучестью это сделало «Крэб» достаточно эффективным противоминным средством.
Поставки «Шерман Крэб» модификаций I и II начались в конце 1943 г. К началу высадки в Нормандии этими машинами была оснащена 79-я бронетанковая дивизия. Танки-тральщики сводились во взводы по пять машин и использовались для проделывания проходов по усмотрению командиров, которым эти взводы придавались. «Шерман Крэб» оснащались указками для обозначения расчищенных проходов следующим за ними машинам и светящимися знаками на стойках в корме машины, обозначавшими габариты протраливаемой полосы. Модификация II отличалась от I тем, что была лучше приспособлена для действий на неровной местности за счет устройства, автоматически поддерживавшего рабочую высоту ротора над грунтом. «Шерман Крэб» нашли применение в боях на территории Франции, на подходах к Рейну. Однако в последние месяцы войны, когда германские войска на Западе реже прибегали к организации минных заграждений, ряд «Шерман Крэб» снова переоборудовали в боевые танки. Тралом «Крэб» оснастили и БРЭМ «Шерман» BARV, но только для испытаний.
Стоит отметить, что после Второй мировой войны британская армия на долгие годы сохранила «пристрастие» к бойковым противоминным тралам. Любопытный эпизод приведен в воспоминаниях конструктора советских минных тралов В.И. Михайлова. Он рассказывает, как в 1956 г. «в подмосковном НИИ демонстрировали английский бойковый трал на американском танке М4 (Шерман). Как он попал в музей, нам не объяснили, но показали его в работе, так как трал оказался действующим».