Во второй половине 1961 г. танк «Объект 435» поступил в филиал №2 ОКБ-586 на Павлоградском артиллерийском полигоне, где до лета 1964 г. использовался при проведении испытаний опытных боеприпасов к 115-мм гладкоствольной пушке. После завершения испытаний машину возвратили на завод им. В.А. Малышева, где ее восстановили и в июле 1964 г. отправили на НИИБТ полигон в Кубинке.
«Объект 435» был создан на базе танка «Объект 430М», на котором в целях экономии финансовых средств и времени установили башню с системой управления огнем от опытного образца «Объект 430-2’’П”», возвращенного на завод после завершения полигонно-войсковых испытаний. Частные компоновки отделений танка (за исключением боевого отделения из-за размещения меньшего боекомплекта основного оружия) существенных изменений по сравнению с базовой машиной не претерпели. В состав экипажа входили четыре человека: командир танка, наводчик, заряжающий и механик-водитель.
В башне танка монтировалась 115-мм гладкоствольная танковая пушка У-5ТС, стабилизированная в двух плоскостях наводки и оснащенная эжекционным устройством для продувки канала ствола после выстрела, а также механизмом выброса стреляных гильз. Стабилизатор основного оружия «Метель» был полностью заимствован у танка «Объект 430М». Справа на люльке пушки устанавливался спаренный 7,62-мм пулемет СГМТ. Второй пулемет СГМТ (курсовой) располагался в отделении управления, слева от рабочего места механика-водителя.
При стрельбе из пушки и спаренного пулемета использовался прицел-дальномер ТПДС-2-41, при стрельбе ночью – прицел ТПН-1-87-23. Углы наводки спаренной установки составляли от -4 до 16‘ (до жестких упоров).
В боекомплект танка входили 37 унитарных выстрелов с бронебойно-подкалиберным, кумулятивным и осколочно-фугасным снарядами к пушке и 3000 патронов к спаренному и курсовому пулеметам СГМТ. Выстрелы к пушке размещались: 8 шт. – в баке-стеллаже (справа от механика-водителя), 24 шт. – в стеллажной укладке (в кормовой части боевого отделения) и 5 шт. – в хомутиковых укладках корпуса (по два выстрела на правом и левом наклонных бортах) и башни (на правом борту, у заряжающего). Кроме того, в боевом отделении машины была предусмотрена укладка для двух 7,62-мм автоматов АК-47 с боекомплектом 600 патронов, 20 ручных гранат Ф-1 и сигнального пистолета с 20 сигнальными патронами.
Броневая защита танка с системами ПАЗ и ППО, силовая установка с системой ТДА, трансмиссия, ходовая часть, электрооборудование и средства связи были, в основном, такими же, как на танке «Объект 430М». В отличие от базовой машины, люк над двигателем в крыше МТО танка «Объект 435» закрывался двумя броневыми крышками, одна из которых (большая – левая) была подрессорена торсионным валиком.
Незначительным изменениям подверглись системы смазки и воздухоочистки двигателя 5ТДФ. Так, в масляном баке системы смазки установили клапан сообщения боевого отделения с МТО, оборудованного электромагнитным дистанционным приводом управления. В системе воздухоочистки воздух поступал к циклонам воздухоочистителя с боков и снизу, что способствовало предварительной инерционной очистке его от крупных частиц пыли. Кроме того, изменили систему выброса пыли из пылесборника воздухоочистителя и исключили трубу подвода воздуха на охлаждение стартер-генератора.
В ходовой части незначительные изменения были введены в конструкцию опорных катков и траков гусеницы.