Ротор в походном положении укладывается на крышу корпуса шасси. При рытье траншей ротор вращается при помощи вала отбора мощности от основного двигателя через промежуточный редуктор и коробку скоростей. Глубина траншеи определяется установкой специального механизма – зачистного башмака, служащего дополнительной опорой. Рытье траншеи производится при движении машины в рабочем режиме на гидравлическом ходоуменьшителе, обеспечивающем бесступенчатое изменение скоростей хода.
Отвал грунта при рытье траншей предусмотрен в обе стороны с помощью грунтосьемников под действием подпора грунта. Положение роторного рабочего органа регулируется с помощью гидроцилиндров, которые удерживают его в постоянно заданном или в плавающем положении, что позволяет отрывать дугообразные траншеи и типа «змейка». Бульдозерное оборудование состоит из отвала и рамы, его положение регулируется четырьмя гидроцилиндрами. В задней части отвала имеются башмаки для выполнения работ по снегоочистке. Техническая производительность при рытье траншеи зависит от категории грунта и ее глубины.
В качестве силовой установки инженерной машины применен дизельный двигатель (как и на САУ 2С7 «Пион» и 2С7М «Малка»), обеспечивающий высокую транспортную и рабочую скорости. Машина может преодолевать брод глубиной 1,2 м, подъем до 25°, крен 15°, рвы шириной 2,5 м. Перевод из транспортного положения в рабочее занимает около 5 мин. Размеры БТМ-4М: длина – 10,7 м, ширина – 3,38 м, высота – 3,7 м (в транспортном положении). Длина в рабочем положении – 15,33 м, ширина – 4,01 м.
Машинами специального назначения явились самоходные гусеничные краны СГК-80 российско-германского и СГК-80Р – российского производства. Необходимость в самоходном гусеничном кране особенно ощущается в связи с ростом различных техногенных аварий на транспорте, промышленных объектах, часто вдали от дорог, в необжитой местности, куда такой кран может быстро добраться своим ходом.
Разработка этих машин осуществлялась под руководством В.П. Яковлева и В.Н. Спиридонова. Крановая часть СГК-80, созданная германской компанией «Шварцмашинебау Киров» (г. Лейпциг), установлена на погоне, оборудована двухзвенной телескопической стрелой и полиспастной крюковой подвеской. Кран СГК-80Р изготовлен полностью на базе отечественных комплектующих и обладает более высокими техническими характеристиками, цена же его почти в 2 раза ниже.
Конструктивно оба крана состоят из:
– гусеничного шасси, оборудованного системой гидравлических аутригеров, предназначенных для вывешивания, горизонтирования и восприятия нагрузок при подъеме грузов;
– опорно-поворотного устройства, позволяющего работать вкруговую (угол поворота 360°);
– полноповоротной крановой платформы с собственным энергоагрегатом, кабиной крановщика, механизмами поворота и подъема телескопической стрелы;
– бортового компьютера, обеспечивающего блокировки безопасности, контроль выбранных грузовых характеристик и диагностику неисправностей рабочих механизмов;
– гидросистем;
– систем подогрева для работы в зимних условиях.
Нестандартные конструкторско-технические решения и приемы позволили выполнить компоновку машины таким образом, что при собственной массе 65 т она позволяет поднять груз весом 80 т (при испытаниях вес груза доходил до 100 т), а автоматизированная система управления (с использованием бортового компьютера) учитывает загрузку крана, вылет стрелы, массу груза и дает возможность вводить ограничения по углу поворота и высоте подъема, обеспечивая безопасность работы.
И, наконец, техническая автономность крановой части (с собственным двигателем, гидросистемой и электрооборудованием) позволяет осуществлять раздельное производство крановой поворотной части (КПЧ) на специализированных предприятиях, при этом не требуется технологическая связь с заводом-изготовителем кранов.
Модель фана СКГ-80 СГК-80Р
Масса крана, т 65 65
Экипаж, человек 2 2
Максимальная грузоподъемность, т 80 80
Максимальный грузовой момент, тм 480 480
Максимальный вылет стрелы, м 13,5 15,5
Рабочий сектор 360° 360°
Угол подъема стрелы 47” 65°
Максимальная скорость, км/ч 25,4 25,4
Среднее удельное давление на грунт, кг/см² 1,4 1,4
Мощность маршевого двигателя, кВт (л.с.) 618 (840) 618 (840)
Мощность вспомогательного двигателя
шасси, кВт (л.с.) Отсутствует 22,1 (30)
Мощность двигателя крановой
части, кВт (л.с.) 154(210) 154(210)
Основные технические характеристики машины СМ-100
Масса машины, т 48
Экипаж, человек 5
Максимальный вылет манипулятора, м 20,6
Максимальное тяговое усилие, тс 120
Максимальное толкающее усилие, тс 25
Диапазон работы силового манипулятора:
– в вертикальной плоскости 20… +45°
– в горизонтальной плоскости ±15°
Состав сменного инструмента, шт.:
– крюк 1
– багор 1
– захват для автосцепки 1
– планировочный отвал 1
Вспомогательное оборудование:
– бульдозер Есть