За разработку СГШ ЗРС С-300В заместитель главного конструктора КБ-3 АЛ Магденко был удостоен Ленинской премии.
Первые образцы шасси изготовили на Кировском заводе, а их серийное производство было организовано на Липецком тракторном заводе.
С момента принятия на вооружение в 1983 г. система С-300В (а с ней и СГШ) прошла ряд модернизаций и по-прежнему является востребованной как Министерством обороны РФ, так и за рубежом.
Изменившаяся в 1990-е гг. экономическая ситуация заставила разработчиков больше внимания уделить технике двойного назначения. Тем более что в этот период значительно выросла потребность в мобильных энергонасыщенных инженерных машинах, способных эффективно и в короткие сроки ликвидировать последствия аварий, терактов и технологических катастроф, особенно в условиях малодоступной и труднопроходимой местности.
Так в унифицированный ряд машин, начатый «Объектом 216», вошли: быстроходная гусеничная траншейная машина БТМ-4М («Тундра», 1997 г.), самоходные гусеничные краны СГК-80 (1994 г.) и СГК-80Р (1998 г.) грузоподъемностью 80 т и машина СМ-100 (2004 г.).
Гусеничные краны и СМ-100 создавались по заказу Департамента безопасности движения и экологии МПС России (ныне ОАО «Российские железные дороги») и предназначались для ликвидации последствий аварий на железнодорожном транспорте. БТМ-4М была спроектирована по заказу Управления инженерных войск РФ и служит для рытья траншей, ходов сообщений (в том числе и в мерзлых грунтах), устройства проходов, подъездных путей, засыпки оврагов и т.д.
Указанные изделия составляют, по существу, семейство машин на унифицированном шасси и в ходе эксплуатации подтвердили заданные технические характеристики и безопасность для обслуживающего персонала и окружающей среды. При необходимости это семейство может быть дополнено и другими специализированными машинами с иными функциями и назначениями. Помимо использования такой техники для ликвидации последствий аварий, она с успехом может применяться при строительстве, прокладке кабельной связи и трубопроводов, ирригации и мелиорации.
Оборудование всех четырех типов машин монтируется на семикатковом гусеничном шасси с передним расположением МТО. В состав унифицированного шасси входят: корпус с кабиной, силовая установка, трансмиссия, гусеничная ходовая часть, воздушная система, электрооборудование, система вентиляции и автоматизированное противопожарное оборудование.
Основные отличия этих шасси заключаются в конструкции корпуса и связаны с монтажом различного рабочего оборудования. Несмотря на это, их уровень унификации и стандартизации по отношению к САУ «Пион»-«Малка» весьма высок:
Для БТМ-4М
– унификация деталей – 41,3%
– унификация сборочных единиц – 51,6%
Для СГК-80
– унификация деталей – 72,8%
Для СГК-80Р
– унификация деталей – 54,7%
– унификация сборочных единиц – 29,6%
Для СМ-100
– по унификации деталей – 63,7%
– по унификации сборочных единиц – 37,8%
Основные технические характеристики инженерной машины БТМ-4М
Масса, т 43,9
Экипаж, человек 2
Размеры профиля отрываемой траншеи, м:
– глубина 1,1; 1,5
– ширина по дну 0,6
– высота бруствера 0,3; 0,4
– ширина по верху 0,6; 0,9; 1,1
– ширина бермы 0,2; 0,3
Техническая производительность, м/ч:
– не мерзлый грунт до 1200
– мерзлый фунт до 300
Ширина отвала бульдозера, мм 4110
Скорость движения, км/ч:
– максимальная 50
– рабочая 0-2
– при перемещении грунта до 10
Среднее удельного давления
на грунт, кг/см² 0,8
Мощность двигателя, кВт (л.с.) 618 (840)
Инженерная машина БТМ-4М пополнила парк военных машин двойного назначения. Эту оригинальную по конструкторским решениям и производительности машину создали под руководством Генерального конструктора Н.С. Попова главный конструктор проекта В.П. Яковлев, ведущие инженеры Ф.Ф. Ефименко, В.Н. Спиридонов и другие специалисты КБ. На БТМ-4М установлено рабочее оборудование, созданное в НИИ «Дормаш» (г. Киев) и включающее роторный рабочий орган в кормовой части машины и бульдозерное оборудование, смонтированное в ее носовой части.
БТМ-4М может рыть траншеи и котлованы, устраивать земляные валы с помощью роторного рабочего органа и бульдозерного отвала, а также преодолевать зараженную местность. Кроме того, она обеспечивает баллистическую защиту экипажа и способна работать в экстремальных метеорологических условиях в любое время года и суток.