Один из промежуточных образцов БМПТ, представленный в Нижнем Тагиле летом 2000 г., в составе комплекса вооружения имел 30-мм автоматическую пушку 2А42, спаренный с ней 7,62-мм пулемет, четыре пусковые установки ПТУР «Корнет» и две независимые дистанционно управляемые установки 30-мм автоматических гранатометов АГ-17А, использующихся в авиационном вооружении. Система управления огнем включала комбинированный прицел наводчика, прицел командира ТКН-4С, баллистический вычислитель, комплект датчиков условий стрельбы. Наведение автоматических гранатометов осуществлялось наводчикам и-операторами гранатометных установок через приборы наблюдения типа ТКН-3. Однако этот комплекс вооружения БМПТ утвержден не был. Машина подверглась доработке, и через два года, в июле 2002 г., за несколько дней до начала выставки REA-2002 в Нижнем Тагиле, из ворот Уралвагонзавода вышел новый вариант БМПТ. И первым испытанием для него как раз стало участие в показе техники на этой выставке. Был огромный риск, но руководство завода и КБ пошло на то, чтобы новая машина была продемонстрирована на выставке. Опасения оказались напрасными, машина отстреляла на показе на «отлично», подтвердив правильность заложенных при ее создании конструкторских решений. Именно этот вариант БМПТ после напряженных трехлетних испытаний и предполагается принять на вооружение Российской Армии.
Новая машина несет мощный комплекс вооружения и высокую защиту, даже несколько большую, чем у современных основных боевых танков, и предназначена, в первую очередь, для уничтожения танкоопасных целей, таких как расчеты противотанковых гранатометов и ракетных комплексов. Кроме того, БМПТ может бороться с танками, низколетящими вертолетами и самолетами, поражать долговременные огневые сооружения. Таким образом, спектр поражаемых ею целей достаточно широк. Для этого машина имеет все необходимое.
Прежде всего это комплекс вооружения машины. В его состав включены спаренная установка 30-мм автоматических пушек 2А42 (такие же, как и на БМП-2 или на боевом вертолете Ка-50), 7,62-мм пулемет ПКТМ в едином блоке с ними, два дистанционно управляемых 30-мм автоматических гранатомета АГ-17Д и противотанковый управляемый ракетный комплекс (ПТРК) «Атака-Т». Основное оружие (пушки 2А42) расположено сверху на низкопрофильной башне, имеющей противоснарядное комбинированное бронирование с элементами встроенной динамической защиты. Сектор стрельбы из 30-мм пушек, пулемета ПКТМ и противотанкового комплекса 360°. Угол возвышения блока оружия, составляющий + 45°, обеспечивает поражение высокорасположенных целей, например на верхних этажах зданий, на господствующих высотах, на деревьях, а также низколетящих летательных аппаратов.
30-мм автоматические пушки 2А42 имеют одиночный, малый (до 300 выстр./мин) и большой темп стрельбы (до 800 выстр./мин). Общий боекомплект составляет 900 выстрелов с бронебойно-трассирующими, осколочно-трассирующими и осколочно-фугасными трассирующими снарядами. В состав боекомплекта могут быть включены и выстрелы ЗУБР8 с бронебойно-подкалиберными снарядами. Питание пушек боеприпасами двухленточное, селективное, т. е. можно выбирать, какими снарядами вести огонь: или бронебойными (для поражения легкобронированных целей или живой силы за легкими укрытиями, например за кирпичной кладкой), или осколочными и осколочно-фугасными (для уничтожения живой силы, автомобильной и другой небронированной техники, самолетов, вертолетов и т. д.). Прицельная дальность огня из пушек БМПТ достигает 2000 м при стрельбе бронебойными снарядами и 4000 м при стрельбе осколочными и осколочно- фугасными снарядами. Кучность стрельбы при ведении огня из одной пушки такова, что рассеивание не превышает одной тысячной дальности: при стрельбе на максимальную дальность осколочными снарядами они будут падать друг от друга не более чем в четырех метрах. Если учесть, что радиус зоны сплошного осколочного поражения от одного снаряда составляет не менее 7 м, то можно с уверенностью сказать, что от одной короткой очереди из пяти снарядов (а из двух стволов это будет 10 снарядов) в радиусе 10 м отточки прицеливания ничего живого не останется. Эффект примерно такой же, как от разрыва 122-мм осколочно-фугасного снаряда.
Блок оружия стабилизирован в двух плоскостях, что обеспечивает высокую эффективность стрельбы как с места, так и с ходу.