Малая мощность боевой части определила ряд компоновочных решений по ракете. Неконтактный подрыв обеспечивал нанесение ущерба цели в пределах радиуса поражения 2,5 м, но уверенное уничтожение достигалось при прямом попадании. Наибольший ущерб наносился при проникновении боевой части во внутренние объемы цели. Поэтому на К-60 боевую часть стержневого типа выдвинули как можно дальше вперед, во второй отсек, расположенный непосредственно позади головки самонаведения. При малой массе и относительно большом калибре боевую часть выполнили с внутренним каналом большого диаметра. В третьем отсеке последовательно размещались предохранительно-исполнительный механизм, рулевой привод и аппаратура автопилота, необходимость применения которого определялась намного более жесткими требованиями по маневренности в сравнении с К-13. На наружной поверхности передней части отсека установили попарно кинематически связанные аэродинамические рули, а ближе к хвосту – антенны радиовзрывателя. В начале четвертого отсека находился радиовзрыватель, а за ним располагался источник электропитания: два электрогенератора, работающих от турбины, приводимой в движение продуктами сгорания порохового аккумулятора давления.
Пятый отсек представляет собой твердотопливный двигатель ПРД-259 с переменной по времени диаграммой тяги. На корпусе двигателя крепятся треугольные крылья большой стреловидности. Малое удлинение крыльев при достаточной для требуемой маневренности площади обеспечивает компактность размещения на носителе, что необходимо для увеличения боекомплекта. Вдоль задних кромок крыльев размещаются роллероны.
Стыковка отсеков осуществляется байонетным соединением, за исключением первого отсека – ГСН, которая крепится посредством фланцевого соединения. Ракета поставляется в войска полностью собранной, в гермочехле и деревянной таре, защищающей от механических повреждений.
Первые проработки по малогабаритной высокоманевренной ракете, предназначенной для вооружения самолетов МиГ-21, МиГ-23, Су-15, Су-17 и Як-28П, начались в ПКПК в 1968 г. Ключевым элементом разработки являлась достаточно легкая и малогабаритная ГСН. Поэтому уже в этом году с киевским «Арсеналом» был заключен договор о разработке тепловой ГСН, в дальнейшем получившей наименование «Комар». В следующем году была подготовлена техническая документация и начато изготовление элементов матчасти – 28 экспериментальных отсеков.
Постановлением от 21 января 1970 г. ПКПК официально поручили разработку высокоманевренной ракеты массой 30- 35 кг. Началась экспериментальная отработка основных агрегатов, в частности, газогенератора, обеспечивающего рабочим телом как турбогенератор, так и рулевые машинки. Подготовили также техдокументацию на вариант ракеты с радиовзрывателем «Колибри» взамен изначально применявшегося оптического взрывателя Н-62.
Уже в 1971 г. началась натурная отработка. Были проведены полеты летающей лаборатории с контейнерами К-30 для испытания ГСН. После двух автономных пусков перешли к отработке телеметрических ракет. Шесть изделий запустили с наземной пусковой установки. С удаления от 500 до 1500 м они успешно наводились на горящие трассеры, установленные на вышке.
С дооборудованного МиГ-21СМТ №117 провели четыре автономных пуска и два пуска телеметрических ракет с ГСН по парашютным мишеням. Переоборудовали и пару МиГ-23М №602 и 605, к которым в следующем году добавились однотипные самолеты №1701 и 1801.
В августе 1972 г. закончился этап испытаний главного конструктора. В течение года с МиГ-21СМТ N“1110 провели одиннадцать пусков по мишени МиГ-17.
В целом в ходе 17 пусков, выполненных в 1971 г., и 43 – в 1972 г, было сбито семь МиГ-17 и Ла-17. Завершению испытаний в том же 1972 г. помешала испортившаяся погода – удалось провести 32 пуска по МиГ-17 и Ла-17, пять мишеней было сбито. Ракету рекомендовали принять в серийное производство. На следующий год решили отложить только одну стрельбу по МиГ -17, однако фактически обьем испытаний многократно увеличился: всего осуществили более полусотни пусков. Государственные испытания проводили с МиГ-21 и МиГ-23, при этом к ранее задействованным самолетам добавился серийный МиГ-23 №0021.