К этому времени в нашей стране уже была создана малогабаритная ракета 9М32 переносного зенитного ракетного комплекса «Стрела-2» массой всего 9,15 кг. Весь комплекс с транспортно-пусковым контейнером и пусковым устройством весил всего 14,5 кг. Возникла идея использовать его и в качестве авиационного вооружения. В качестве носителя был принят не вертолет, условия применения с которого были достаточно близки к штатным для переносной зенитной ракеты, а сверхзвуковой истребитель МиГ-21C №950305. В 1970 г. начались пуски с наземной пусковой установки, а в следующем году – летные испытания с истребителя, с которого выполнили 25 в целом успешных пусков «Стрелы-2М».
Однако дальнейшее развитие идея применения ракет переносных зенитных комплексов на боевых самолетах не получила. Основным недостатком сочли малую эффективность боевой части – она весила всего 1,16 кг. При попадании в сопловую часть двигателя она не всегда наносила серьезный урон самолету-цели. В ходе арабско-израильской войны поврежденные “Стрелой-2» самолеты зачастую ремонтировались и возвращались в строй через несколько часов. Применение легкой боевой части определялось стремлением создать переносной комплекс. Возможности самолета намного превышали силы единичного бойца, и масса ракеты не была столь критичной. При применении войсками ограниченная эффективность отдельной «Стрелы-2» в какой-то мере компенсировалась их массовостью, но в воздушном бою одновременный пуск нескольких ракет создавал предпосылки для перенацеливания последующих ракет залпа на первую, запущенную по цели.
Более подходящей для использования на истребителях представлялась относительно миниатюрная зенитная ракета 9М31 для самоходного комплекса ПВО Сухопутных войск «Стрела-1». Ракета была в полтора раза короче и почти втрое легче К-13А, что достигалось за счет применения легкой боевой части, без малого вчетверо меньшей по массе. Первоначально разработку новой ракеты «воздух-воздух» ближнего действия К-60 предполагалось провести на базе 9М31.
Однако по ряду характеристик 9М31 явно не отвечала требованиям к эффективному авиационному вооружению. Эта зенитная ракета оснащалась фотоконтрастной головкой самонаведения, успешно работающей только днем по целям в верхней полусфере. Кроме того, ближний воздушный бой крайне затруднял прицеливание корпусом ракеты: в этих условиях ГСН должна была наводиться в соответствии с целеуказанием от бортовых систем носителя. Энергетика двигателя ракеты 9М31 обеспечивала поражение только околозвуковых целей.
Разработку К-60 поручили не создателям ракеты 9М31 (коллективу КБТМ Миноборонпрома во главе с А.Э. Нудельманом), а ПКПК (бывшему ОКБ-4) Минавиапрома. Наряду с главным конструктором М.Р. Бисноватом и его первым заместителем В.И. Елагиным разработкой руководили А Л. Кегелес, Г.Н. Смольский и И.Н. Карабанов. В результате, несмотря на все преимущества унификации, к концу разработки К-60 унаследовала от «Стрелы-1» только калибр 200 мм и габариты боевой части, а ее стартовая масса в полтора раза превысила массу 9М31.
При выборе основных технических решений по ракете К-60 ее разработчики, до того успешно создавшие относительно крупные ракеты средней и большой дальности К-8 и К-80, не могли не учитывать опыта работ своих коллег по ракетам семейства К-13, хотя в итоге К-60 имела ряд принципиальных отличий от изделия «Вымпела».
Как и на К-13, первым отсеком К-60 («изделие 62») являлась тепловая ГСН. Конструкторы киевского «Арсенала» во главе с С.П. Алексеенко создали головку самонаведения «Комар» (ОГС-60ТИ) с малоинерционным гиростабилизатором, который обеспечивал отработку углов целеуказания до 12' по информации, поступающей от бортовой прицельной системы самолета. Сопровождение цели в пределах сектора ±45° осуществлялось с угловой скоростью до 30 град/с. В целях повышения эффективности аэродинамических рулей на больших углах атаки для спрямления набегающего воздушного потока применили небольшие дестабилизаторы, закрепленные на наружной поверхности корпуса ГСН.