Напротив, советская Р-ЗР настолько явно отличалась от исходного варианта с тепловой ГСН, что была быстро идентифицирована на Западе под обозначением АА-2-2 Advanced Atoll.
Ракета К-13М (Р-13М, «изделие 380»)
При всей своей уникальности ракета К-13А (а тем более ее прототип «Сайдуиндер» AIM-9B) обладала весьма ограниченной дальностью пуска, даже на больших высотах не превышавшей 7,6 км. На смену спроектированным в начале 1950-х гг. явно устаревшим ранним модификациям «Сайдуиндера» американцы разработали и в 1967 г. приняли на вооружение усовершенствованный вариант AIM-9D. В новой модификации был устранен явный недостаток исходного образца – огромный тупой лоб прозрачного обтекателя тепловой ГСН, что позволило существенно увеличить досягаемость ракеты. Применение охлаждения жидким азотом повысило дальность захвата ГСН и расширило диапазон углов пуска, новая боевая стержневая часть массой 10,2 кг увеличила вероятность поражения цели. На ракете также устанавливался газогенератор с большим временем работы.
Война во Вьетнаме создала предпосылки для ознакомления советских специалистов с новой американской техникой. Разработка аналогичной отечественной ракеты К-13М развернулась по постановлению партии и правительства от 28 ноября 1967 г. При этом наряду с увеличением дальности ставилась также задача обеспечить возможность пусков в переднюю полусферу. Решением ВПК от 11 марта 1968 г. были определены основные исполнители, этапы и сроки работ. предусматривающие начало летных испытаний в середине 1968 г. и представление ракеты на совместные испытания спустя еще год.
Для обеспечения пусков в переднюю полусферу силами конструкторов киевского «Арсенала» во главе с И.Н. Полосиным началась разработка новой высокочувствительной ГСН «Иней» с охлаждением жидким азотом. Азот хранился под давлением 250 кг/см
Для повышения маневренных возможностей несколько увеличили площадь рулей. Ракету оснастили новым радиолокационным неконтактным взрывателем »Синица». Предохранительно-исполнительный механизм «Галка» располагался перед новой стержневой боевой частью конструкции НИИ ХМ. Оси роллеронов наклонили на 45' назад. Усовершенствованный энергоблок обеспечивал минутную, почти втрое большую по сравнению с К-13А, продолжительность полетного функционирования ракеты, что в сочетании с улучшенной аэродинамикой и новым, более мощным двигателем ПРД-240 с зарядом твердого топлива, прочно скрепленным с корпусом, позволило вдвое увеличить максимальную дальность пуска. Этим, в частности, достигалась возможность поражения целей, летящих со скоростью до 2500 м/с.
Специфический характер задания способствовал оперативному развертыванию работ. Уже до конца 1967 г. была изучена трофейная матчасть, выпущен не только аванпроект. но и рабочие чертежи, изготовлены модели для продувок в аэродинамических трубах. В следующем году дело дошло до «железа», и темп замедлился – не было ГСН, двигателя, взрывателя. Тем не менее велось изготовление пусковых («изделие 382»), программных («383»), телеметрических («385») ракет, не говоря уже о весогабаритных макетах («381»). Были собраны и четыре пусковые установки АПУ-13МТ.
В 1969 г. четырьмя пусками с наземных пусковых установок начались летные испытания. Два баллистических и два программных пуска выполнили с МиГ-21С № 102, оснащенного еще в 1968 г, всем необходимым для проведения испытаний модификации ракеты К-23 с тепловой ГСН, включая доработанную РЛС. Кроме того, еще два пуска программных К-13М осуществили с МиГ-21ПФ N“941203, успешно завершившего в 1968 г. программу баллистических пусков первых К-23 и дооборудованного под К-13М.
В следующем году испытания продолжились (с участием этих МиГ-21) пусками шести телеметрических и двух боевых ракет с ГСН «Иней-68», а также трех телеметрических изделий с усовершенствованной ГСН «Иней-70». Сперва наземными пусками, а затем и экспериментальным пуском с МиГ-23 велась отработка пусковых установок АПУ-С, обеспечивающих применение ракет при перегрузке носителя до двух единиц.
В 1971 г. с завершением заводских и с переходом к первому этапу государственных испытаний к отработке ракет были подключены МиГ-21СМТ N° 1114 и 421, МиГ-21С №410, а также МиГ-23 №1016, 1020, 1612. Всего осуществили 21 пуск, при этом ракеты уже оснащались только ГСН «Иней-70». В 1972 г. начался второй этап государственных испытаний, который завершили 8 января 1973 г., выполнив 36 пусков.