Помимо дальности до цели проведение пуска ограничивалось маневренными возможностями ракеты. В качестве критерия возможности поражения маневрирующего самолета противника принималась величина перегрузки носителя при отслеживании цели. В том случае, если она превышала “двойку», ракета, скорее всего, не смогла бы настичь цель и пуск воспрещался. Кроме того, определенные трудности возникали и в самом процессе схода с направляющих пусковой установки ракеты рекордного удлинения. На высотах более 12 км маневренность ракеты падала, и пуск был невозможен уже при перегрузке носителя, равной 1,6.
При нажатии кнопки -Пуск» запускался газогенератор ракеты, а затем маршевый двигатель. Система стабилизации задействовалась через 0,5-0,7 с, после схода ракеты с направляющей. Наведение осуществлялось по методу пропорциональной навигации. Подрыв боевой части производился по сигналу неконтактного взрывателя или от контактных датчиков, размещенных на аэродинамических рулях. В случае промаха ракета самоликвидировалась.
Обеспечивалась также возможность применения ракет по наземным целям: самолетам на стоянках с работающими или неостывшими двигателями, локомотивам, катерам и другим теплоизлучающим объектам, при этом для повышения эффективности срабатывания боевой части неконтактный взрыватель перед пуском отключался.
Ракеты размещались на пусковых установках, выпускавшихся в различных модификациях: АПУ-ЗС, АПУ-13У и АПУ-13У1.Пусковые установки крепились к балочным держателям на рым-болтах.
Наряду с боевым «изделием 310» на заводе №43 была разработана и освоена в серии использовавшаяся в качестве цели при учебных пусках боевых ракет мишень РМ-ЗВ («изделие 317»), отличавшаяся упрощенной комплектацией с отсутствием рулей.
Для отработки навыков наведения на цель и осуществления предпусковых операций выпускались также учебные ракеты Р-ЗУ – макеты, оснащенные реальными головками самонаведения. Целям снижения стоимости боевой подготовки служили и появившиеся много позднее практические ракеты Р-ЗП, выпускавшиеся без штатной боевой части, что позволяло провести пуски нескольких ракет по одной мишени.
Кроме того, в первой половине 1960-х гг. были представлены еще два варианта ракеты. В соответствии с решением ВПК от 4 сентября 1963 г. спроектировали модификацию ракеты для производства по упрощенной технологии – К-13ВВ. Кроме того, как следствие «синдрома U-2» – проявившейся в 1950-е гг. неспособности отечественных средств ПВО перехватить высотные разведчики США – и появившейся информации о разработке американцами еще более совершенного «воздушного шпиона» (будущего SR-71) решением ВПК от 4 апреля 1964 г. задавалось создание версии ракеты повышенной высотности К-13В.
Обе темы были успешно завершены – испытания К-13В закончили в 1968 г., но их результаты не нашли практического приложения. Больших войн, слава Богу, не состоялось, а охота за SR-71 была поручена не МиГ-21, а более солидным зенитным ракетным и авиационным комплексам перехвата. Кроме того, по упомянутому решению ВПК велись проработки варианта ракеты с радиовзрывателем К-13РВ – дальнейшего развития ракеты с тепловой ГСН К-13С После 1967 г. эти направления получили продолжение в рамках темы К-13М, работы по которой будут рассмотрены ниже.
С начала 1960-х гг. ракеты семейства К-13 создавались целевым назначением для применения на самолетах МиГ-21. МиГ-21 – не только первый по-настоящему сверхзвуковой отечественный фронтовой истребитель. В отличие от своих предшественников, лишь небольшая часть которых несла РЛС, более 10 тыс. выпущенных МиГ-21, за исключением нескольких десятков МиГ-21Фи нескольких сотен МиГ-21Ф-13, оснащалась радиолокаторами. Все самолеты, кроме МиГ-21Ф, несли управляемые ракеты, при этом большинство из них не имело встроенного пушечного вооружения. В 1960-е гг. основной тип управляемого ракетного вооружения – ракеты семейства К-13 – ограничивал маневренные возможности истребителя, допуская пуск при нормальной перегрузке не более двух, а также исключал применение ракетного оружия в сколько-нибудь сложных метеоусловиях: противник легко мог избежать поражения, скрывшись в облаках.