Техника и вооружение 2005 05

Бортовая система ПУРС связана с навигационным комплексом SINS (Ship Inertial Navigation System), от которого поступали данные о текущих координатах самого корабля с точностью долей километра, а также сведения о килевой и бортовой качке лодки, о возможном сносе, вызванном подводными течениями.

Принцип действия этой системы состоял в непрерывном измерении ускорения одновременно в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. На стабилизированной платформе, которая с помощью гироскопов удерживалась в плоскости горизонта и в направлении север-юг, устанавливались акселерометры. Они постоянно измеряли отдельные составляющие ускорения и передавали информацию в вычислительное устройство, которое, в свою очередь, введя поправки, выдавало сведения о широте, долготе и скорости лодки.

В навигационном посту ракетной подводной лодки размещались следующие узлы и устройства:

— три комплекса системы SINS, смонтированных на стабилизированной платформе;

— стабилизированный перископ типа II для использования в целях астронавигации из подводного положения;

— радионавигационная система.

— две специальные вычислительные машины типа NAVDAC.

Каждая система SINS, включавшая гироплатформу с тремя гироскопами и акселерометрами, служила для определения направления на истинный север, положения подводной лодки относительно вертикали и измерения ее скорости. Система была защищена от влияния помех и могла быть использована для вывода подводной лодки в заданное место без использования внешних ориентиров.

Оптическая система автоматического слежения за звездами имела свою аналого-цифровую вычислительную машину STARDAC для выработки данных, обеспечивавших стабилизацию системы. В это устройство вводились данные о движении лодки, полученные от системы SINS. При помощи счетно- решающего устройства STARDAC обеспечивалась направленность перископа на выбранную звезду и определялось положение лодки. Соответствующая информация вводилась в устройство NAVDAC. куда поступали также данные непосредственно от трех систем SINS и от радиолокационной системы.

Все три комплекса навигационной системы S1NS работали независимо и параллельно. Их одновременное применение позволяло свести к минимуму ошибки в определении истинного местоположения корабля, поскольку поступавшие с их выходов данные взаимно корректировали друг друга.

Подводные лодки типа «Джордж Вашингтон», вооруженные ракетами «Поларис А-1»

№ п/п	Название ПЛ	Номер лодки	Головная судостроительная верфь	Дата спуска на воду	Дата передачи ВМС США	Дата вступления в состав ВМС США	Год вывода из состава
1.	«Джордж Вашингтон»	SSBN-598	Electric Boat	9.06.59	30.12.59	15.11.60	1985
2.	«Патрик Генри»	SSBN-599	Electnc Boat	22.09.59	9.04.60	30.12.60	1984
3.	«Теодор Рузвельт»	SSBN-600	Mare Island Naval Shipyard	3.10.59	13.02.61	19.07.61	1981
4	«Роберт Ли»	SSBN-601	Navport Navs Shipbuilding and DocK	18.1259	16.09.60	2 05.61	1983
5.	«Авраам Линкольн»	SSBN-602	Portsmouth Naval Shipyard	14.05 60	11.03.61	28.0861	1981

Таким образом, данные, вырабатываемые всеми элементами системы управления, непрерывно сравнивались и анализировались. В случае появления недопустимого по величине отклонения того или иного параметра по сравнению с заданным в работу включалась вычислительная машина NAVDAC, вычислявшая поправку и вводившая исправленное значение данного параметра в соответствующее устройство системы управления. Навигационная система комплекса включала также успокоители качки подводной лодки с гироскопом весом около 23 т.

Система управления запуском Мк-80 фирмы «Дженерал Электрик» снабжалась комплектом перфокарт «Контрол Дата», куда вводились данные корабельного инерциального навигатора SINS. Корабельная система ПУРС Мк-80 вместе со вспомогательными системами (астронавигаторами, лагом, гирогоризонтом, радиопеленгаторами и пр.) непрерывно автоматически вырабатывала все необходимые данные для обеспечения старта и наведения ракеты (курс, скорость, крен, дифферент, рыскание, глубина погружения, координаты подводной лодки, скорость вращения земли и пр.).

Подводная обстановка освещалась активно-пассивным сонаром BQS-4. первая модификация которого позволяла с высокой достоверностью классифицировать цели на дальностях до 7200 м. Для определения надводной обстановки использовались локатор типа BRS-12 и два перископа. Для обеспечения связи и получения боевых приказов на лодке устанавливалось разнообразное радиооборудование.

Тактико-технические элементы подводных лодок типа «Джордж Вашингтон»