Пусковая шахта Mk-17 mod. I представляла собой двустенную стальную конструкцию цилиндрической формы, закрытую сверху прочной крышкой. Внешний диаметр шахты 2,13 м, внутренний диаметр пусковой трубы 1,45 м. Высота шахт на подводной лодке типа «Джордж Вашингтон» составляла 8,7 м. Сверху пусковая труба закрывалась заглушкой (диафрагмой) из пластмассы «майлар». Серийное производство пусковых труб осуществлялось фирмой «Вестингауз Электрик» на заводе в г. Саннивейле (шт. Калифорния). Каждая груба собиралась из пяти секций (толщина стенок 9,5 мм) с фланцевыми соединениями.
Д\я доступа к механизмам и приборам ракеты в каждой шахте имелись три люка, закрывавшиеся прочными стальными крышками с пластмассовыми уплотнениями. Через верхний люк обеспечивался доступ к приборному отсеку и к головной части ракеты, а через два нижних — к переходнику между ступенями ракеты. Кроме того, в стенке каждой пусковой трубы имелись отверстия для кабелей, идущих к штекерному разъему ракеты.
В прочный корпус подводной лодки внутренний цилиндр пусковой шахты монтировался на 20–30 башмаках, опиравшихся на гидравлические амортизаторы. Ракета устанавливалась в шахте на специальной качающейся опоре и крепилась к ней при помощи зажимного кольца, смонтированного на этой опоре.
Центровка ракеты обеспечивалась профилированными башмаками, прижимаемыми к корпусу ракеты пружинами. Для виброизоляции и амортизации ударных нагрузок, возникавших при движении лодки, а также при взрывах глубинных бомб вблизи лодки до запуска ракет, служили расположенные между стенками пусковой трубы и шахты гидравлические цилиндры, для амортизации нагрузок при запуске — стопорные цилиндры. Пусковая труба вместе с баллистической ракетой, подвешенная к шахте, могла свободно перемещаться, и в то же время благодаря такой подвеске они оставались изолированными от непосредственного воздействия внешних сил. При отработке комплекса отмечалось, что гидравлические демпферы представляли ряд неудобств: за ними необходимо постоянно следить, так как могла произойти утечка гидравлической жидкости через уплотнения; ремонт демпферов оказался очень сложен, так как зазор между стенками пусковой трубы и стакана составлял лишь несколько дюймов (1 дюйм равен 2,54 см).
Все шахты снабжались системой кондиционирования для поддержания заданной температуры и влажности твердого ракетного топлива на номинале. С этой целью в стенах шахт были устроены каналы, через которые прокачивалась горячая и холодная вода.
Ракета неплотно входила в пусковую трубу подводной лодки, откуда она выбрасывалась сжатым воздухом. Зазор, заполненный специальными уплотняющими прокладками, был оставлен для того, чтобы уменьшить трение корпуса ракеты о стенки трубы и допустить в будущем увеличение диаметра ракеты.
Запускалась ракета с глубины 25–35 м сжатым воздухом высокого давления, для чего каждая из шахт оборудовалась автономной воздушной системой. Воздух хранился в стальных сферических баллонах диаметром 1,2 м под пусковыми трубами. Емкость баллона, рассчитанного на давление 315 кг/см², составляла 0,9–0,95 м\ общий запас стрельбового воздуха на подводной лодке типа «Джордж Вашингтон» 14–15 м³. Эти резервуары изготавливались фирмой «Лайкенс Стилл». Сжатый воздух из резервуара подавался в шахту по трубопроводу диаметром 25 мм. Для наполнения резервуаров сжатым воздухом на каждой подводной лодке имелись три компрессора производительностью по 0,38 м³/мин.
Пусковые шахты оборудовались специальной блокирующей системой, исключающей возможность выдачи сигнала «Пуск», если подготовка к пуску ракет еще не закончена (например, при закрытых крышках шахт; если не выравнено давление в шахте или не сняты стопорные кольца с ракеты и т. д.). Кроме того, блокирующая система исключала возможность включения двигателя в шахте или его самовоспламенение. Штекерное соединение всех систем ракеты автоматически отсоединялось в момент пуска ракеты.
Перед пуском ракеты давление в пусковой шахте выравнивалось с забортным, после чего открывалась прочная крышка шахты, идоступ забортной воде преграждала лишь сравнительно тонкая пластикатовая диафрагма, расположенная под прочной крышкой шахты. Затем под обтюратор ракеты через систему клапанов подавался сжатый воздух по строго определенному графику, точно выдерживаемому специальной автоматической аппаратурой, что обеспечивало заданный режим движения ракеты в шахте. Когда усилие давления в полости под ракетой превышало ее массу, она начинала движение по внутренней пусковой трубе.