Все это затормозило работы над «Мардер-2», а сокращение финансирования с 1992 г. привело к замораживанию НИОКР по этому проекту. Это было время общего сокращения производства БТВТ в ФРГ и начала реструктуризации в этой отрасли. Ведущим производителем бронемашин стало объединение «КУКА-Хеншель», а в 1999 г. «Рейнметалл» сформировала производственное объединение «Боевые машины сухопутных сил». Сокращение военного бюджета заставило отложить планы разработки машины NGP — базы для новой БМП и ЗСУ, а также урезать средства на содержание и ремонт имеющихся танков, БМП и БТР. В 1996 г. инспектор сухопутных сил бундесвера даже приказал разобрать на запчасти около четверти машин, законсервированных на складах. Эксперты предполагают, что заказ уменьшится с 2500 до 700 машин.
К началу 2000 г. на вооружении бундесвера находилось 2118 БМП «Мардер». Поскольку «служба» БМП «Мардер-1» в войсках затягивается, принята программа дальнейшей модернизации, включающая усиление подвески, электронную систему управления оборотами двигателя и расходом топлива, а также ряд других, более мелких, изменений.
В отличие от «Леопардов-1» и «-2», «Мардер» не экспортировалась в другие страны, оставшись «чисто бундесверовской» (хотя интерес к ней проявляла, скажем, Саудовская Аравия). «Экспортными» оказались лишь машины на ее шасси: танк ТАМ и ЗРК «Роланд-2». Поскольку «тяжелые» подразделения бундесвера ФРГ долгие годы не участвовал в акциях за рубежом, самой БМП не доводилось принять участия в каких-либо боевых действиях, и мнения экспертов о ее «наибольшей защищенности и эффективности» основываются лишь на сравнительных оценках ТТХ. Первой «зарубежной командировкой» оказалось введение в июне 1999 г. германских «миротворческих подразделений» в Косово — в операции «Союзная стража» приняли участие «Мардер» 1А3.
Германскими фирмами «Краусс-Маффей» и «Диль» было разработано семейство гусеничных бронированных машин «Пума». «Имя» машины вполне соответствует традиции «звериных» имен, но в данном случае это еще и аббревиатура PUMA (Panzer Unter Minimalen Aufwand, т. е. «бронированная машина минимальной стоимости»). По сути, это название программы, в которой участвуют известные национальные и иностранные компании.
В основу разработки семейства «Пума» закладывались принципы модульности конструкции, высокого уровня стандартизации, высокой степени эксплуатационной готовности и сравнительно низкой стоимости эксплуатации. В частности, в конструкции шасси должны были использоваться узлы и агрегаты, уже отработанные ранее на военных и гражданских машинах.
Первым испытанием для опытной модели БМП, созданной в рамках программы «Пума», был конкурс на БМП для турецкой армии, проводившийся в 1986 г. И хотя победителем в конкурсе стала машина компании FMC, «Пума», оснащенная башней с 20-мм автоматической пушкой Rh202, получила высокую оценку специалистов. В июле 1988 г. австралийским, канадским и германским специалистам был представлен еще один опытный образец БМП этого семейства — РТ-2 с двухместной башней СК25В фирмы «Коккериль» с 25-мм автоматической пушкой «Эрликон». Вместо нее по желанию заказчика могла устанавливаться двухместная башня Е4А1 фирмы «КУКА» с 25-мм пушкой «Маузер».
Схема компоновки машины — традиционная для БМП, с передним размещением МТО и отделения управления, средним боевого и кормовым десантного. Экипаж составляют три человека (командир, механик-водитель, наводчик), восемь пехотинцев размещаются в десантном отделении на откидывающихся сидениях вдоль продольной оси машины спиной друг к другу. Амбразуры в бортах отсутствуют, но при необходимости десант может вести огонь из своего оружия, используя два больших люка в крыше. Для десанта в крыше десантного отделения вдоль бортов смонтированы шесть перископических смотровых блоков, еще два смотровых блока установлены в кормовых дверях.
Корпус и башня сварные из стальных броневых листов, защищают от 14,5-мм пуль. Предполагалось в дальнейшем обеспечить защиту экипажа от 30-мм снарядов. БМП РТ-2 «Пума» оборудована системой коллективной защиты от ОМП.
Силовой блок на БМП РТ-1 включает дизель MAN мощностью 440 л.с. (324 кВт) и шестиступенчатую коробку передач. На РТ-2 установили двигатель мощностью 750 л.с. (551 кВт) и трансмиссию «Ренк» от БМП «Мардер». Ходовая часть РТ-1 включает по четыре, а РТ-2 — по шесть опорных катков на каждый борт. В семейство «Пума» вошла также БМП на пятикатковом шасси, вооруженная 25-мм автоматической пушкой и 7,62-мм пулеметом, предназначенная для сил быстрого развертывания или на экспорт.