Управление работой механизмов пусковой установки осуществлялось в автоматическом режиме по командам из кабины подготовки старта. При проведении контрольных проверок и регламентных работ использовались ручные приводы механизмов.
После пуска ракеты по команде из кабины К-ЗМ производилось автоматическое перезаряжание пусковой установки. ПУ автоматически переводилась на угол заряжания при ориентации на ту из двух заряжающих машин, на которой имелась ракета. Разряжание пусковой установки с переводом ракеты на заряжающую или транспортную машину производилось в полуавтоматическом режиме от местного управления. Заряжание с машин 5Т82М и 5Т83М производилось с использованием электропривода. При заряжании ракетами с автопоездов 5Т53М использовались автокраны К-162 (или аналогичные) или автопогрузчик "4051".
При боевой работе электрический следящий привод механизма наведения пусковой установки по азимуту обеспечивал переброску на угол 180 град, с максимальной скоростью за 35 с без каких-либо ограничений, в режиме наведения максимальная скорость слежения составляла 3–3,5 град./с. Электрогидравлический привод наведения направляющей пусковой установки по углу места обеспечивал перевод качающейся части установки от угла заряжания +2 град, на предельный угол возвышения — +48 град. — за 30–31 с.
Принятая схема управления ракетой с захватом цели ГСН при нахождении ракеты на пусковой установке требовала соответствующего обмена информацией по каналу "борт-земля", обеспечения питания бортовой аппаратуры без использования бортовых источников электроснабжения ракеты, а также отвода тепла от бортовой аппаратуры охлаждающим потоком воздуха. При нахождении на пусковой установке ракета через электрический (задний) и электропневматический (передний) отрывные разъемы стыковались с наземными электрическими и воздушной магистралями в ходе проведения цикла предстартовой подготовки, что не требовало применения бортовых энергосистем ракеты и сохраняло их ресурс. Электрогидравлический механизм привода электровоздухоразъема за 2–3 с обеспечивал отстыковку борта ракеты от магистралей ПУ непосредственно перед стартом. Подключение бортовых источников электроэнергии и задействование воздушно-арматурного блока ракеты производилось только непосредственно перед стартом ракеты. При длине 7095 мм, ширине — 2602 мм, высоте на площадке в положении заряжания — 3465 мм, масса установки 5П72 без основания с горизонтирующим устройством составляла 11500 кг, а суммарная масса — около 16000 кг. Проводившиеся доработки незначительно изменяли массу пусковой установки. В транспортном положении с закрепленными по-походному элементами конструкции габаритные размеры установки не превышали следующие величины: высота — 3180 мм; ширина — 2600 мм; длина — 8300 мм.
С принятием на вооружение новых модификаций ракет, с совершенствованием аппаратуры и расширением номенклатуры средств на вооружение последовательно принимались разработанные под руководством А.Ф. Уткина пусковые установки следующих модификаций.
Продолжение следует
Стратегический щит, защищающий стратегический меч
Алексей АРДАШЕВ
Войска стратегического назначения справедливо называют ядерным мечом государства. Но, кроме меча, державе требуется и щит. И здесь на первый план выступает фортификационная защита. Защита не только государства — его руководящих органов и инфраструктуры (пункты управления страной и вооруженными силами, стратегические промышленные производства, объекты энергетики, арсеналы и хранилища мобилизационных запасов и т. п.;, но и самого ракетного меча, то есть пусковых установок межконтинентальных баллистических ракет (МБР) от внезапного нападения.