Техника и вооружение 2003 08

Передняя тележка имела передний ведущий мост, на котором располагались ведущие колеса гусениц, четыре опорных катка, причем задний из них использовался для регулировки натяжения гусениц.

Задняя тележка имела четыре опорных катка, передние направляющие колеса с регулировочным устройством натяжения гусениц и задний ведущий мост с ведущими колесами гусениц.

Основания шкворневых устройств каждой тележки были связаны с двумя силовыми цилиндрами, которые в свою очередь через шарниры соединялись с грузовой платформой транспортера. С помощью этих силовых цилиндров осуществлялся поворот тележек в разные стороны относительно платформы и изменение направления движения транспортера.

Собственная масса транспортера 42900 кг, грузоподъемность 36300 кг. Коэффициент использования собственной массы k_m=0.846.

Габаритные размеры транспортера: длина 14200 мм, ширина 3600 мм, высота 4100 мм, дорожный просвет 533 мм.

Давление на грунт гусениц транспортера составляет 0,17-0,33 кг/см^2.

Показатель провозоспособности k_пр= 5,31 при максимальной скорости движения 14,5 км/ч.

Удельная мощность транспортера N_уд, равна 3.41 кВт/т, а удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр= 7,45 кВт/т_гр.

Транспортер не плавает, но может преодолевать броды глубиной до 1.8 м. Относительная глубина преодолеваемого брода k_бр=3,37.

Отечественные конструкции

Подобные двухсекционные гусеничные транспортеры для выполнения различных работ при строительстве в заболоченных, обводненных и заснеженных районах были разработаны, построены и эксплуатировались и в нашей стране. Эти машины могли также использоваться как базовые варианты для установки различного технологического оборудования — кранов, экскаваторов, бурильных машин и другого оборудования, применяемого при создании магистральных нефте и газотрубопроводов.

Сочлененный четырехгусеничный болотоход БТ361А-01 "Тюмень"

Строительный четырехгусеничный вездеход СВГ701 "Ямал"

Одним из таких образцов является болотоход "Тюмень" БТ361А-01, разработанный в СКБ "Газстроймашина" под руководством главного конструктора проекта Васильева O.K. и изготовленный на Кропоткинским экспериментальном машиностроительном заводе Миннефтегазстроя СССР в 1978–1980 гг. Транспортер включает две секции-тележки, каждая из которых имеет по два гусеничных обвода 12-цилиндровый четырехтактный дизель ЯМЗ-240БМ с V-образным расположением цилиндров и номинальной мощностью 220.8 кВт при 1900 об/мин расположен на передней секции перед цельнометаллической двухместной герметизированной (с отоплением и вентиляцией) кабиной управления. За кабиной расположен поворотный круг с сцепным устройством для грузовой платформы. В передней части грузовой платформы находится лебедка с силой тяги 196 кН и длиной троса 70 м.

Трансмиссия механическая, имеет 16-скоростную четырехрежимную коробку передач с гидравлическим без разрыва потока мощности переключением передач на каждом режиме. Карданные передачи открытого типа с игольчатыми подшипниками. Ведущие мосты оснащены самоблокирующимися дифференциалами с муфтами свободного хода. Конечная передача выполнена в виде однорядного планетарного редуктора. Гусеницы резинометаллические из резинотросовой ленты толщиной 18 мм. Ширина гусениц 1200 мм. Размеры гусениц обеспечивают среднее давление на грунт q_tp при грузе массой 27 т и при погружении гусениц на 140 мм 0,33 кг/см^2. Каждый гусеничный обвод имеет по четыре обрезиненных опорных катка.

Изменение направления движения транспортера обеспечивается с помощью силовых гидроцилиндров, которые поворачивают гусеничные тележки относительно друг друга в горизонтальной плоскости. Радиус поворота 17 м, а относительный диаметр поворота D_отн равен 1,09.

Грузоподъемность транспортера 36 т при снаряженной массе 46 т. Коэффициент использования массы транспортера km составляет 0,78.

Максимальная скорость движения небольшая — 15 км/ч при удельной мощности N_уд 2,69 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза 6,13 кВт/т_гр.

Рабочие уклоны в продольной и поперечной плоскостях — до 16 град. Глубина преодолеваемого брода 1,5 м. Относительная глубина преодолеваемого брода k_бр=2,51 м.

Габаритные размеры: длина 15560 мм, ширина 3740 мм, высота 3760 мм. Дорожный просвет 600 мм.

Другой тяжелый четырехгусеничный сочлененный строительный транспортер "Ямал" СВГ701 был предназначен для перевозки крупногабаритных грузов массой до 70 т при обслуживании различных объектов в заболоченных, обводненных и заснеженных районах северных регионов. Мог он использоваться и как база для установки кранов, экскаваторов, бурильных установок и другого разнообразного технологического оборудования и строительных машин. Разработка этой машины осуществлялась совместно ассоциацией "Нефтегазстроймаш" и канадской фирмой Formosl в течение ряда лет, но было изготовлено только два опытных образца.