Среди упущенных возможностей создания на базе войскового ЗРК "Круг" других комплексов отметим и следующие. Еще в конце 1950-х гг. проводившаяся в интересах Сухопутных войск разработка зенитного ракетного комплекса с высокими тактико-техническими характеристиками привлекла внимание Военно-Морского флота. Исходя из задач прикрытия ракетоносных и противолодочных кораблей проектов 58, 61 и 1123 от атак авиации противника семилетней программой судостроения 1959–1965 гг. предусматривалось строительство кораблей ПВО проекта 1126. Постановлением от 25 июля 1959 г. были определены основные характеристики этого корабля и его вооружение, основой которого должен был стать зенитный ракетный комплекс М-31. Разработка этого комплекса в целом поручалась НИИ-20 ГКРЭ, ракеты — ОКБ-8 ГКАТ. Предусматривалось применение в комплексе ракеты КС-42, создаваемой на базе 3М8 с минимальными доработками. Корабль водоизмещением около 10000 т должен был нести один ЗРК М-31 с двумя пусковыми установками по 15–20 ракет, а также комплекс меньшей дальности М-11, создание которого было поручено традиционным разработчикам зенитного вооружения ВМФ — НИИ-10 Госкомитета по судостроению и ОКБ-2 ГКАТ. По уровню тактико-технических характеристик комплекс М-31 соответствовал ЗРК "Круг".
Однако при общем курсе партийно-государственного руководства страны на опережающее наращивание подводных сил флота уже в 1960 г. было принято решение о сокращении числа намеченных к постройке кораблей проекта 1126 с трех до двух, а в 1961 г. — об исключении их из кораблестроительной программы. После прекращения работ по кораблю проекта 1126 и ЗРК М-31 тем не менее продолжалась работа по комплексу М-11, который и стал "главным калибром" зенитного вооружения отечественных кораблей с конца 1960-х гг. вплоть до поступления на вооружение ЗРК С-300Ф в середине 1980-х гг. Ракета комплекса М-11 при габаритно-массовых характеристиках, близких к ЗУР 3М8, примерно в полтора раза уступала ей по важнейшему показателю — максимальной наклонной дальности поражения.
В дальнейшем на базе ракет семейства 3М8 были разработаны мишени 9М319 "Вираж" ("Вираж-1 Б", "Вираж-1 М").
В целом разработка войскового противосамолетного ЗРК "Круг" явилась интереснейшим, очень поучительным и важным событием в истории развития отечественного вооружения ПВО. Помимо того, что комплекс обладал высокой эффективностью в борьбе с самолетами в условиях маневренных боевых действий, он мог стать еще и первым ЗРК войсковой ПРО, а также первым ЗРК межвидового применения. Однако в силу различных причин возможности, заложенные в ЗРК "Круг", не были реализованы полностью.
Комплексы семейства "Круг" фактически не участвовали в боевых действиях. Они экспортировались в основном союзникам по Варшавскому Договору — в Болгарию, Чехословакию, Венгрию, ГДР, Польшу и, только много позже, в Сирию.
Самоходный зенитный ракетный комплекс "КУБ"
В отличие от ЗРК "Круг", комплекс "Куб" изначально создавался специально для поражения в основном низколетящих целей, то есть для решения задач, наиболее характерных при противодействии фронтовой авиации. При этом специфические условия применения нового ЗРК определяли и соответствующие требования к его техническому облику и характеристикам.
Близость радиогоризонта, из-за которого могла внезапно возникнуть низколетящая цель, требовала сведения к минимуму времени реакции комплекса. Эффективному использованию радиолокационных средств мешали мощные отраженные сигналы от объектов на местности и другие проявления помех — например, так называемые сигналы "антиподы", возникающие при переотражении сигнала от цели от подстилающей поверхности. Кроме того, следовало ожидать применения противником разнообразных пассивных и активных помех.
Для обеспечения высокой точности наведения ракеты с боевой частью ограниченной массы для нового ЗРК было принято самонаведение ЗУР.
По результатам экспериментальных исследований исходя из реального состояния элементной базы электроники тех лет для радиолокационных средств самонаведения комплекса было избрано непрерывное излучение, хотя просматривались и другие, более перспективные варианты — квазинепрерывное и частотно-модулированное излучение. Именно непрерывное излучение и, соответственно, узкий спектр радиолокационного сигнала в наибольшей мере позволяли использовать эффект Доплера для фильтрации помех сигналов от местности и пассивных помех противника.
Исходя из стремления обеспечить требуемую дальность при ограниченном энергоснабжении с учетом габаритно-массовых ограничений по антеннам постам для станции обнаружения и целеуказания и для режима сопровождения цели в станции сопровождения и подсвета 1С31 приняли схему когерентно-импульсной РЛС. Однако, как уже отмечалось, при подсвете цели для устойчивой работы ГСН при маповысотном полете в условиях мощных отражений от подстилающей поверхности был реализован режим непрерывного излучения.