Таким образом, на новом витке спирали развития восстанавливалась первоначальная комбинированная система наведения ракеты 3М8, но на этот раз с существенным отличием — подсвет цели обеспечивался не импульсной станцией наведения ракет ЗРК "Круг", а работавшим в режиме непрерывного излучения каналом подсвета самоходной установки разведки и наведения комплекса "Куб".
В НИИП создали блок сопряжения, преобразующий поступающий от наземной аппаратуры кодово-импульсный сигнал команд наведения в аналоговый, используемый в контуре головки самонаведения. В сентябре 1967 г. провели первые экспериментальные работы на Эмбе, на площадке № 1. Для начала подтвердили возможность захвата цели на удалении 30 км при нахождении ракеты с ГСН на пусковой установке.
При проведении первого пуска по Ил-28 В.П. Ефремов сразу же обнаружил неисправность, приведшую к аварии. После старта ракеты антенна замерла — перегорел предохранитель в системе привода ее наведения. Последующий пуск провели только через месяц, сбив мишень прямым попаданием телеметрической, не оснащенной боевой частью ракетой. По планам по этой мишени должны были еще отработать и другие "фирмы". Раздосадованный начальник полигона потребовал отрегулировать ЗУР с обеспечением гарантированного промаха в 10 м.
В 1969 г. начались пуски по баллистическим ракетам. Первый из них осуществили ночью, в ясную погоду, так что с позиции ЗРК был хорошо виден факел работающего двигателя стартующей БР. Головка самонаведения успешно захватила цель, при сближении развернула ЗУР по крену, обеспечив совмещение максимума плотности осколков с направлением на цель. Однако по результатам стрельб оказалось, что в основном поражается не боевая часть ракеты, а ее хвостовой отсек.
Пришлось доработать радиовзрыватель и боевую часть модернизированной зенитной ракеты.
В результате был достигнут определенный успех. На Эмбенском полигоне в направлении на позицию ЗРК проводились пуски ракет Р-11М (8К11) на дальности в диапазоне от 50 км до 100 км. Штатные радиолокационные средства ЗРК "Круг" успешно решали свои задачи — БР длиной около 11 м и диаметром 0,88 м обнаруживалась станцией обнаружения целей 1С12 и бралась на автосопровождение станцией наведения ракет 1С32. Обеспечивалось наведение ЗУР на цель, срабатывание радиовзрывателя с накрытием цели полем осколков. В ходе этих пусков И.В. Шестовым с участием Г.И. Михайлова впервые были получены натурные динамические радиолокационные характеристики оперативно-тактических БР в диапазоне волн 5 и 10 см.
Всего было проведено 24 пуска, из них более половины — по баллистическим ракетам.
Открывалась возможность оснащения войск универсальным ЗРК, способным поражать БР с дальностью пусков до 150 км. Но к этому времени уже требовалось обеспечить перехват БР "Першинг" с дальностью пусков до 740 км. Отделяемая головная часть (ГЧ) ракеты "Першинг" имела существенно большую скорость (около 3 км/с против 2 км/с у Р-11М) и, что самое главное, ЭПР всего в сотые доли квадратного метра — на порядок ниже, чем у баллистических ракет с неотделяемой ГЧ, и на два порядка меньше, чем у самолета-истребителя.
В 1967 г. была начата разработка нового универсального (противосамолетного и противоракетного) комплекса С-300В, предназначенного для перехвата всех типов оперативно-тактических ракет, включая БР "Першинг". Из-за ограниченных возможностей головного разработчика комплекса С-300В — Научно-исследовательского электромеханического института (НИЭМИ) — работы по созданию универсального варианта комплекса "Круг" были прекращены.
Наименование | «Круг» | «Круг-А» | «Круг-М» | «Круг-М1» |
1. Зона поражения, км: | ||||
— по дальности | 11-45 | 9-50 | 9-50 | 6…7-50* |
— по высоте | 3-23,5 | 0,25–23,5 | 0,25–24,5 | 0,15–24,5 |
— по параметру | 18 | 18 | 18 | 18 |
2. Вероятность поражения истребителя 1 ЗУР | 0,7 | |||
3. Максимальная скорость цели, м/с | 800 | |||
4. Время реакции, с | 60 | |||
5. Скорость полета ЗУР, м/с | 800-1000 | |||
6. Масса ракеты, кг | 2450 | |||
7. Масса боевой части, кг | 150 | |||
8. Канальность по цели | 1 | |||
9. Канальность по ЗУР | 1 | |||
10. Время развертывания (свертывания), мин | 5 | |||
11. Число ЗУР на боевой машине | 2 | |||
12. Год принятия на вооружение | 1965 | 1967 | 1971 | 1974 |