Постановка мины ИГДМ-500 (главный конструктор мины С.П. Вайнер) производится с использованием двухступенчатой парашютной системы, состоящей из стабилизирующего парашюта типа ВГП (вращающийся грузовой парашют) площадью 0,2 м² и такого же типа основного парашюта площадью 0,75 м² . На стабилизирующем парашюте мина снижается до 750 м – высоты срабатывания прибора КАП-3. Прибор срабатывает и приводит в действие рычажную систему парашютного кожуха. Рычажная система освобождает чехол тормозного парашюта с закрепленным стабилизирующим парашютом, отделяется от мины и снимает чехол с тормозного парашюта, на котором она и снижается до приводнения. В момент приводнения тормозной парашют потоком воды отрывается и тонет, а мина уходит на грунт. Отделившийся стабилизирующий парашют при попадании в воду тонул.
После срабатывания установленных в мину предохранительных приборов контакты замыкаются и подключают к схеме неконтактного взрывателя все батареи питания. Через 1-3 ч (в зависимости от глубины места постановки) мина приходит в опасное состояние.
Увеличение чувствительности неконтактных взрывателей при ограниченном заряде взрывчатого вещества не давало большого эффекта. Исходя из этого, пришли к мысли о необходимости приближения заряда к обнаруженной цели с тем, чтобы наиболее полно использовать его возможности. Таким образом, появилась идея отделения мины от якоря, на котором она находилась в положении ожидания, при поступлении сигнала о появлении цели. С тем, чтобы решить подобную задачу, следовало обеспечить всплытие мины в кратчайшее время с глубины, на которой она установлена. Для этого в наибольшей степени подходил твердотопливный ракетный двигатель, использующий нитроглицериновый порох НМФ-2, который устанавливался на реактивной авиационной торпеде РАТ-52. При весе всего 76 кг он почти мгновенно приводился в действие, работал 6-7 с, развивая в воде тягу 2150 кгс/с. Правда, вначале имелись сомнения относительно надежности работы двигателя на глубине 150-200 м, пока не убедились в их необоснованности – двигатель работал надежно.
Исследования, начатые в 1947 году, завершились успешно, и корабельный вариант реактивно-всплывающей мины КРМ поступил на вооружение кораблей флота. Работы продолжили и в 1960 году на вооружение авиации ВМФ приняли якорную реактивно-всплывающую мину РМ-1. Главный конструктор мины Л.П. Матвеев. Мину РМ-1 изготовили большой серией.
Мина РМ-1 выполнена в габаритах бомбы ФАБ-1500, однако вес ее составляет 900 кг при длине 2855 мм и величине заряда 200 кг.
Запуск двигателя мины и ее всплытие обеспечивались по сигналу гидролокационного неконтактного отделителя при прохождении над миной надводного корабля или подводной лодки. Мина снабжена двухступенчатой парашютной системой, обеспечивающей ее применение с высоты 500 м и выше. После отделения от самолета раскрывается стабилизирующий вращающийся парашют площадью 0,3 м 2 , и мина снижается с вертикальной скоростью 180 м/с до срабатывания прибора КАП-ЗМ-240, который устанавливается на высоту 750 м. На этой высоте происходит раскрытие тормозного вращающегося парашюта площадью 1,8 м 2 , уменьшающего скорость снижения до 50-65 м/с.
При входе в воду парашютная система отделяется и тонет, а корпус, соединенный с якорем, погружается. При этом мина может выставляться на глубинах от 40 до 300 м. Если глубина моря в районе постановки меньше 150 м, то мина занимает придонное положение на минрепе длиной 1-1,5 м. Если глубина моря составляет 150-300 м, то мина устанавливается на расстоянии от поверхности 150 м. Отделение Мины от якоря при глубине моря до 150 м происходит с помощью временного механизма, на больших глубинах – при срабатывании мембранного гидростата.
После отделения от якоря и установки на заглубление мина приходит в рабочее положение по отработке прибора срочности, обеспечивающего возможность установки от 1 ч до 20 суток. Если же он устанавливался на нуль, то мина сразу приходила в опасное положение. Акустический приемоизлучатель, расположенный в верхней части корпуса мины, периодически посылал ультразвуковые импульсы к поверхности, образуя «пятно опасности» диаметром 20 м. Отраженные одиночные импульсы возвращались в приемную часть. Если какой-либо импульс приходил раньше отраженного от поверхности в приемную систему возвращались парные импульсы с интервалами, равными разности расстояний. После прихода трех пар двойных импульсов устройство неконтактного отделения запускало реактивный двигатель. Корпус мины отделялся от якоря, и под действием двигателя она всплывала со средней вертикальной скоростью 20- 25 м/с. На этом этапе неконтактный взрыватель сравнивал замеренное расстояние с фактическим углублением мины и по достижении уровня цели подрывал ее.
Современные авиационные донные мины семейства МДМ снабжены трехканальным взрывателем, приборами срочности и кратности, характеризуются высокой противотральной стойкостью. Они модифицированы по типу постановщика.