Зенитные ракетные комплексы «Стрела-1» и «Стрела-10» устанавливались: первый на колесной плавающей бронированной машине БРДМ-2, а второй на гусеничном многоцелевом бронированном транспортере-тягаче МТ-ЛБ.
Созданию семейства гусеничных бронетранспортеров на базе плавающего танка ПТ-76 предшествовало появление в 1950 г. плавающего бронетранспортера К-78.
Бронетранспортер К-78 был выполнен в одном опытном экземпляре на базе танка К-90 и имел массу 10,5 т. Открытый сверху корпус, сваренный из броневых катаных листов толщиной до 15 мм, вмещал экипаж из 2 человек и 22 человека десанта, посадка и высадка которых производилась через борта и корму корпуса. Вооружение - один пулемет калибра 7,62 мм. Двигатель, трансмиссия, ходовая часть и водоходные движители такие же, как на базовом танке. Максимальные скорости движения по шоссе и по воде составляли соответственно 46 км/ч и 9,3 км/ч. Запас хода по топливу по шоссе – 250 км.
Плавающий бронетранспортер БТР- 50П, созданный в 1952 г. на базе танка ПТ- 76, являлся машиной многоцелевого назначения. На нем можно было транспортировать десант в количестве 20 человек или 85-мм пушку с расчетом 2 человека. Возможны были и другие варианты загрузки: автомобиль типа ГАЗ-69 и 7 человек десанта; три 82-мм миномета со 120 минами и 12 человек расчета; три 82-мм безоткатных орудия с 24 выстрелами к ним и 12 человек расчета; один 120-мм миномет с 32 минами к нему и 6 человек расчета и др. Он мог перевозить также и другие грузы массой до 2000 кг.
В передней части броневого корпуса располагается рубка, которая на машинах первых выпусков не имела броневой крыши и закрывалась тентом. В последующих модификациях рубка получила броневую крышу. В рубке размещалось отделение управления на 2 человека и десантное отделение. Слева на переднем лобовом листе рубки была выполнена небольшая неподвижная башня командира с приборами наблюдения, а по продольной оси -люк механика-водителя, закрываемый откидной крышкой.
В кормовой части корпуса размещалось моторно-трансмиссионное отделение, на крыше которого закреплялись откидные аппарели для погрузки и разгрузки артиллерийских систем. Для облегчения погрузки и разгрузки тяжелых грузов на машине имелось специальное погрузочное устройство, лебедка которого имела привод от двигателя. Максимальное тяговое усилие лебедки составляло 14,7 кН.
В последующие годы на базе бронетранспортера БТР-50П выпускались в небольших количествах плавающий гусеничный транспортер БТР-50ПА, который имел на погоне командирской рубки пулемет КПВТ калибра 14,5 мм с возможностью ведения огня по наземным и воздушным целям.
Другой модификацией БТР-50П стал в 1957 г. бронетранспортер БТР-50ПК с броневой крышей и люками над десантным отделением. Крыша имела четыре люка с крышками : передний левый для командира, передний правый и задние для десантников. Бронетранспортер был оборудован системой ПАЗ и вооружен одним пулеметом СГМБ или ПКТ калибра 7,62 мм. Пулемет в походном положении размещался внутри десантного отделения, в боевом – на специальном кронштейне левого борта машины.
На машине был установлен двигатель В-6, не имевший отбора мощности на лебедку, которая также не устанавливалась. Поэтому перевозить на транспортере артсистемы и автомобили было нельзя. Допускалась перевозка любых грузов общей массой не более 2 т.
БТР-50ПК был оборудован приборами ночного видения, гирополукомпасом, радиостанцией, ТПУ и дымовой аппаратурой.
Боевая масса транспортера составляла 14,2 т, экипаж-2 человека, десант -20 человек. Бронирование корпуса противопульное с максимальной толщиной листов 13 мм. Мощность двигателя 176,6 кВт, максимальная скорость движения по суше достигала 44 км/ч, по воде – 10,2 км/ч.
Установка бронированных крыш была выполнена на всех плавающих и не плавающих, опытных и серийных, колесных и гусеничных бронетранспортерах по опыту событий в Венгрии в 1956 г., которые показали, что отсутствие крыш при действии в городских условиях приводит к ощутимым потерям среди десантников. Открытые сверху машины забрасывались из верхних окон зданий гранатами и бутылками с зажигательными смесями. Кроме того, плавающие бронетранспортеры с полностью закрытыми корпусами обладают лучшими характеристиками при плавании на волнении.
На базе БМД-1 в 1974 г. был разработан и поставлен на серийное производство бронетранспортер БТР-Д массой 8 т и противопульным бронированием из листов легкого сплава. Экипаж- 1 человек, десант – 12 человек. Вооружение включало два курсовых пулемета калибра 7,62 мм. По сравнению с базовой машиной корпус несколько удлинен, и установлено по шесть опорных катков на каждом борту. Двигатель мощностью 176,6 кВт, трансмиссия, подвеска такие же, как на базовой машине. Максимальная скорость движения по дорогам – 62 км/ч, по воде -10 км/ч.