К середине 1990 г. комплекс "Тунгуска" был модернизирован и назван "Тунгуска-М" (2К22М). Основными доработками комплекса были введение в его состав новых радиостанций и приемника для связи с батарейным командирским пунктом "Ранжир" (ПУ-12М) и командным пунктом ППРУ-1 М (ППРУ- 1), а также замена газотурбинного двигателя агрегата электропитания комплекса на новый – с повышенным ресурсом работы (600 вместо 300 часов).
Комплекс 2К22М с августа по октябрь 1990 г. проходил испытания на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Р.Унучко) под руководством комиссии, которую возглавлял А.Я. Белоцерковский и был принят на вооружение в том же году.
Серийное производство комплексов "Тунгуска" и "Тунгуска-М" и его радиолокационных средств было организовано на Ульяновском механическом заводе МРП, пушечного вооружения – на Тульском механическом заводе МОП, ракетного – на Кировском машиностроительном заводе "Маяк" МОП, прицельно-оптического оборудования – в ЛOMO МОП. Гусеничные самоходы (с системами обеспечения) поставлял МТЗ МСХМ.
Лауреатами Ленинской премии стали А.Г.Шипунов, В.М.Кузнецов, А.Д.Русьянов, А.Г.Головин, П.С. Комонов, Государственной премии – И.П.Зыков, В. А.Коробкин, Н.П.Брызгалов, В.Г.Внуков и другие.
В модификации "Тунгуска-М1" автоматизированы процессы наведения ЗУР и обмена информацией с батарейным командирским пунктом. В ракете 9М311-М лазерный неконтактный датчик цели заменен радиолокационным, что повысило вероятность поражения ракет типа ALCM. Вместо трассера установлена импульсная лампа – эффективность повысилась в 1,3-1,5 раза, дальность ЗУР достигла 10 км.
Исходя из распада СССР, проводятся работы по замене выпускавшегося в Белоруссии шасси ГМ-352 на разработанное мытищинским ПО "Метровагонмаш" ГМ-5975.
Дальнейшее развитие основных технических решений по комплексам типа "Тунгуска" было осуществлено в зенитном пушечно-ра- кетном комплексе "Панцирь-С" с более мощной ЗУР 57Э6. Дальность пусков возросла до 18 км, высота поражаемых целей – до 10 км. В ЗУР этого комплекса применен более мощный двигатель, повышена до 20 кг масса боевой части, при этом ее калибр возрос до 90 мм. Диаметр приборного отсека остался прежнем – 76 мм. Длина ЗУР увеличилась до 3,2 м, масса – до 71 кг.
ЗРК обеспечивает одновременный обстрел двух целей в секторе 90°х90°. Высокая помехозащищенность достигается совместным применением в радиолокационном и инфракрасном каналах ЗРК средств, работающих в широком диапазоне длин волн (дециметровом, сантиметровом, миллиметровом, инфракрасном). ЗРК предусматривает использование колесного шасси (для войск ПВО Страны), гусеничного самохода или стационарного модуля, а также корабельного варианта комплекса.
Другим направлением создания новых средств ПВО стала осуществляемая КБ точного машиностроения им. А.Э.Нудельмана разработка буксируемого зенитного пушечно-ракетного комплекса "Сосна".
В соответствии со статьей начальника – главного конструктора КБ Б. Смирнова и заместителя главного конструктора В. Кокурина в журнале "Военный парад" №3, 1998 г. стр. 16… 17, в состав размещенного на прицепе – шасси комплекса входят двуствольный зенитный автомат 2А38М (темп стрельбы – 2400 выстрелов/мин) с магазином на 300 патронов, кабина оператора, оптико-электронный модуль разработки ПО "Уральский оптико-механический завод" (с телевизионными, инфракрасными и лазерными средствами), цифровая вычислительная система на базе ЭВМ 1В563-36-10, механизмы наведения, автономная система электропитания с аккумуляторной батареей и газотурбинным агрегатом питания АП18Д.
Базовый артиллерийский вариант системы (масса комплекса 6,3 т, длина 4,99 м, высота – 2,7 м) может быть дополнен четырьмя ЗУР "Игла" или 4 перспективными ЗУР.
По данным журнала "Janes defence weekly" от 11 ноября 1999 г. (стр. 18) ракета "Сосна-Р" 9М337 массой 25 кг оснащена боевой частью массой 5 кг и 12-канальным лазерным взрывателем. Дальность зоны поражения ЗУР от 1,3 до 8 км, высота – до 3500 м. Время полета на максимальную дальность составляет 11 с. Максимальная скорость – 1200 м/с – на треть превышает соответствующий показатель комплекса "Тунгуска".
Компоновочная и функциональная схема ракеты аналогична ЗУР ЗРК "Тунгуска". Диаметр двигателя составляет 130 мм, маршевой ступени – 70 мм. Взамен радиокомандной системы управления применена более помехоустойчивая аппаратура наведения по лазерному лучу, разработанная с учетом опыта применения подобных систем в созданных тульским КБП танковых управляемых снарядах."
Масса ТПК с ракетой – 36 кг.
ПЕРЕНОСНЫЕ ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ " СТРЕЛА-2" И " СТРЕЛА-3"