Броневик в массовом производстве поступает в войска. Для оказания им технической помощи в освоении новой бронетехники Грачев часто посещает районы боевых действий. Время спрессовано до предела. Нечеловеческое напряжение сил – духовных и физических. Завод бомбят. И тем не менее до сентября 1944 года построено 9 модификаций бронеавтомобиля, противотанковый реактивный снаряд ССК, колесная 76-мм самоходная пушка ГАЗ- 68, опередившая время и сейчас сохраняющая свою актуальность, 5 образцов легковых вездеходов, один из которых – знаменитый ГАЗ-67, выпускался до 1953 года и получил широкое распространение и признание. В итоге – орден Трудового Красного Знамени, во время войны им награждали редко. Она уже шла к победному концу и страна думала о послевоенном строительстве.
В Днепропетровске создается автозавод для выпуска ГАЗ-51, затем ЗИС- 150. Туда в сентябре 1944 года и был направлен Грачев Главным конструктором. Производственная база слаба – завод только строится, но творческие планы немногочисленного еще коллектива впечатляли. И снова Грачев действует энергично и целеустремленно. За 4 года проведена глубокая модернизация (фактически переделка) малоудачного ЗИС-150 – так родился новый ДАЗ 150, созданы автопоезда на его базе, в том числе под мобильную РЛС «Гром», впервые в стране построены автопогрузчики с гидроподъемниками, освоено изготовление автокранов. Думали и о производстве легковых автомобилей. Но армии нужны большие трехосные амфибии – война показала их ценность. Московский ЗИС от этой работы отказался некому было заниматься таким необычным и очень трудоемким автомобилем. Грачев опять по собственной инициативе он всегда тяготел к армейской тематике, берется за эту сложную, но очень интересную работу. За прототип взят знаменитый американский плавающий автомобиль «GMC DUKW-353», хорошо показавший себя в боевых операциях. Но его слава не смущала Грачева. Он ясно видел недостатки машины и не собирался их слепо копировать. Сделана более удачная компоновка корпуса, иначе выполнена установка агрегатов (кстати, совершенно других), изменены обслуживающие системы. Впервые в стране применен пневмо- гидропривод тормозов. Но главное – удалось глубоко разобраться в системе централизованного изменения давления в шинах и радикально усовершенствовать ее, расширив сферу применения на бездорожье: рыхлый снег, болото, глубокая грязь, сыпучий песок. ')то заставило впервые создать и специальные тонкостенные шины с упругими и прочными боковинами способными длительно работать на сверхнизких давлениях. Именно у нас и именно тогда был сделан решительный, поистине революционный шаг в деле резкого повышения проходимости колесных машин по слабым грунтам и бездорожью, приблизивший их по этому параметру к гусеничным машинам.
В августе 1950 года построены образцы трехосных амфибий ДАЗ-485 Сборку закончили уже к ночи и,не вытерпев, тут же поехали к Днепру. Заплывы проводили при свете фар «GMC», как бы передававшей свою эстафету. Потом были и дальние пробеги по грунтовым дорогам Приднепровья, поездки по горам Крыма и Кавказа, смелые преодоления штормового Керченского пролива и быстрой Кубани. Как всегда в таких ситуациях за рулем Грачев. Он не боялся сесть за руль в условиях, опасных для жизни (при первом и поэтому с неясными последствиями входе амфибии в воду, при первом преодолении предельного 40-градусного подъема), не боялся решительно принять обдуманное им и тщательно взвешенное решение, часто подсказанное ему великолепно развитой технической интуицией, буквально автомобильным «нюхом».