В результате многоколесные машины СКБ смогли преодолевать невиданные ранее препятствия наравне с гусеничными машинами: подъемы – до 43°, рвы шириной до 3 м, снег – глубиной до 1,7 м, болото – до 0,8 м, грязь любую. А по песку, самому тяжелому – барханному, их подвижность была даже лучше, как и по рыхлому снегу. Итогом этой как бы подготовительной работы, проведенной в крайне сжатые сроки, была постройка в январе 1957 года первого 4-осного универсального армейского транспортера и тягача – знаменитого ЗИЛ-134. В него было заложено все самое передовое и необычное, что могли создать конструкторы. Это и двигатель V-12 мощностью 240 л. е.; 3-ступенчатая гидромеханическая коробка передач с автоматикой управления; самоблокирующиеся межколесные дифференциалы; колесные редукторы, увеличивающие клиренс; карданные шарниры «Рцеппа»; независимая длиннеходовая (280 мм)торсионная подвеска всех колес; шины большого сечения сверхнизкого давления с централизованной подкачкой; герметичные тормоза с пневмогидроприводом; гидроусилители руля; лебедка с тросоукладчи- ком и принудительной выдачей троса; предпусковой подогреватель двигателя; герметичный корпус машины, дающий ей возможность плавать; многоместная кабина с хорошим обзором и эффективным отоплением.
Эта машина поражала современников. Впервые можно было видеть, как колесный автомобиль не могли остановить никакие препятствия и бездорожье, причем с прицепом – солидной по весу артсистемой. Средние скорости движения по местности были выше, чем у гусеничных тягачей, а при движении по песку, глубокой грязи и торфяному болоту – лучше и проходимость Военные наконец получили то, о чем только мечтали. Но недостаточная надежность ряда новых агрегатов ЗИЛ-134, доводка которых грозила надолго затянуться, заставила Грачева искать новые решения многоколесных машин. Так родилась совершенно оригинальная 2-моторная бортовая схема без дифференциалов с поворотными передними и задними колесами – поистине счастливая находка, определившая направление развития подобной техники в СКБ на многие годы вперед. Надежность ее и высокая эффективность (проходимость увеличивалась на 30% по сравнению с традиционной мостовой схемой) были многократно подтверждены теорией и практикой, которая в данном случае опережала науку. Причем в ряде случаев необязательна была и упругая подвеска колес, особенно на длиннобазом шасси.
Таким стал ракетоносец ЗИЛ-135К – единственное в мире серийное шасси, выполненное по этой схеме (с двумя автоматическими коробками передач). впервые продемонстрированное изумленным военным наблюдателям на Параде 7 ноября 1961 года. То была наверное вершина творческого взлета Грачева. Можно с уверенностью сказать, что в те годы мы, вопреки ныне сложившимся представлениям, значительно превосходили Запад по техническому уровню машин высокой проходимости, по заложенным в них идеям, по оригинальности и целесообразности их компоновок, по совершенству самих движителей и знанию законов их взаимодействия с различными средами и грунтами.
Показательно, какой за рубежом резонанс вызвало появление в январе 1963 года снегоболотохода ЗИЛ-Э167 с высокими, буквально запредельными показателями проходимости, к которым они так и не приблизились. Машины, созданной всего за 1,5 месяца – темпы, невиданные даже для СКБ. По дальновидному решению Грачева широко начали применять стеклопластики для изготовления кабин и кузовов, несущих корпусов и дисков колес, рам и даже торсионов – впервые в автомобильном мире.
В коллективе СКБ Грачев всегда поддерживал новые мысли и разумные решения, от кого бы они ни исходили. Своих коллег Грачев уважал – независимо от возраста и служебного положения. Всегда, когда ехал на работу или возвращался с нее, подвозил их па своей служебной «Победе», которую долго не хотел менять на более престижную «Волгу» (любовь к ГАЗ-М20 он носил с ноября 1944 года, когда впервые сел за руль ее первого опытного образца).