Решение о формировании тяжелого танкового батальона для 1-го танкового корпуса СС было принято еще в декабре 1942 года. Однако затем его отменили, передав роты танковым дивизиям СС. Восстановление батальона началось летом 1943 года. Вплоть до марта 1944 года батальон претерпевал переформирование за переформированием, служа в основном в качестве источника для пополнения личным составом и техникой тяжелых танковых рот СС, воевавших на Восточном фронте. Лишь 20 марта 1944 года личный состав 13-й танковой роты 1-го танкового полка СС вернулся с Восточного фронта и на его основе были развернуты 1-я и 2-я роты 101-го тяжелого танкового батальона СС (schwere SS-Panzer-Abteilung 101). Для развертывания 3-й роты использовали 4-й взвод 1-й роты. Во время всего этого, изрядно затянувшегося, процесса формирования батальон дислоцировался на территории Франции. На 1 июня 1944 года в батальоне имелось 37 боеспособных «тигров».
Что касается Витмана, то к апрелю 1944 года (если быть точным, то к концу января, то есть к моменту, когда он покинул Восточный фронт) он довел число своих побед до 117. Однако, свой, без сомнения, самый известный бой Витман провел в окрестностях и на улицах городка Виллер-Бокаж в Нормандии.
7 июня его рота вышла из Бовэ и, сильно пострадав от воздушных налетов 8 июня возле Версаля, стала передвигаться только с наступлением темноты, чтобы к 12 июня добраться до Виллер-Бокажа, где следующий день предполагалось посвятить ремонту и техническому обслуживанию танков и оружия. О том, что произошло в дальнейшем попробуем узнать у уже не раз цитировавшегося Франца Куровски.