Благодаря своим германским корням военная система Средневековья сохраняет основную концепцию, заключающуюся в том, что все мужское население обязано нести воинскую службу. При этом некоторые сеньоры наделяются полномочиями военного командования. Начиная с IX–X вв. ядро армии составляет тяжелая кавалерия (конные рыцари в доспехах), поддерживаемая пешими лучниками, роль которых постепенно возрастает. Рыцари, обязанные служить своему сеньору, сами находят себе коней и оружие, а также солдат, которых они набирают среди своих вассалов или где-то еще (см. Глава V, Феодальная система). В X–XI вв. такие феодальные войска являются основой регулярной армии. В середине XI в. они становятся настолько сильными, что уже могут отправляться в крупные экспедиции (такие, как попытка завоевания Англии в 1066 г., а затем Первый крестовый поход в 1095–1099 гг.), которые способствуют развитию военного искусства. Непрекращающиеся крестовые походы и военные действия между французскими королями из династии Капетингов и английскими монархами из рода Плантагенетов требуют увеличения личного состава армии. Феодальных войск уже не хватает, поэтому начиная с XII в. начинают создаваться и наемные армии. Благодаря росту городских и сельских коммун возникают отдельные городские войска и дополнительные военные части, сформированные из сельских жителей. В XIII в. в структуре войск происходят крупные изменения: растет число солдат, идущих на службу добровольно и по найму сеньора; количество рыцарей уменьшается, и их заменяют более современные щитоносцы, уже обходящиеся без доспехов, лучники и арбалетчики, а чаще всего – специалисты по осаде городов и крепостей (инженеры и саперы). В XI–XIV вв. личный состав королевской армии не перестает расти: численность кавалерии увеличивается в 10–20 раз, а пехоты – в 4–5. В конце XIII в. становится нормой материально поддерживать участников боевых действий, даже тех, кто исполняет свой долг вассала. В XIV в. появляются новые методы пополнения войск, а способы ведения осады становятся более совершенными. Столетняя война вынуждает Францию и Англию набирать войска не только из действующего состава, но также и из резервного, к сильному неудовольствию сельского населения, так как в деревнях, из-за всеобщего призыва практически лишенных мужского населения, учащаются набеги бандитов.
В Средние века преимущество на поле боя имеют тяжеловооруженные конные рыцари. Конные щитоносцы поначалу тоже надевают металлические латы, но со временем отказываются от доспехов. Инфантерия (пешие войска), набранная из городских и сельских военных отрядов, подразделяется на лучников, арбалетчиков (роль которых постепенно возрастает) и других пеших воинов, вооруженных пиками, копьями и ножами (последние являются резервными частями). Пехотинцы надевают шлем и короткий металлический нагрудник, или просто набивной кожаный плащ.
Вооружение рыцаря состоит из длинного копья (длиной около трех метров), которое он держит под мышкой для сохранения оптимального центра тяжести. Кроме того, так оно не мешает ему нормально сидеть в седле. Сражение всегда начинается с лобового удара – его участники стремятся выбить из седла максимальное количество воинов противника, а затем пытаются пробить их доспехи, при этом не давая им воспользоваться щитом. В XI в. получает распространение техника «неподвижного копья» (именно таким способом сражаются воины, изображенные на знаменитом гобелене из Байё), но при этом по-прежнему встречается множество рыцарей, предпочитающих размахивать копьем, следуя более старым традициям ведения боя.
Сражение продолжается на мечах – прямых и с широким лезвием; иногда у всадников также имеется более короткий меч, который он носит на поясе. К концу XIII в. кольчуга становится такой прочной, что рубящие удары теряют свою эффективность и меч превращается в колющее оружие. Воины также используют палицу (чтобы оглушить противника) и скандинавский топор (впервые примененный викингами) – это оружие держат двумя руками во время ближнего боя. Тем не менее, меч остается символическим оружием рыцаря: ему дают имя (например, Дюрандаль у Роланда), освящают во время посвящения в рыцари и передают по наследству (см. Глава V, Городская и деревенская аристократия).
Бой на копьях из «Романа о Святом Граале» (L’histoire du Saint Graal) Робера де Борона, около 1280 (Paris, BnF, fr. 95, f° 292v)
Для защиты рыцарь использует металлическую кольчугу, состоящую из множества колец, соединенных между собой. Обычно она доходит до колен и имеет форму комбинезона или длинной рубахи с разрезами внизу для облегчения движений. У нее также могут быть рукава и капюшон. Ноги защищены специальными чулками, также сделанными из металлических колец. Вся эта амуниция может весить до 12 килограмм.
Рыцарское обмундирование (по Виллару де Оннекуру, XIII в.)