Именно когда этот фундамент заложен, в Раджа-йоге начинается практика асан и пранаямы, которая теперь может дать максимальные результаты. Сам по себе контроль ума и морального существа лишь способствует приведению нашего обычного сознания в правильное исходное состояние; такой контроль не может привести к развитию или проявлению более высокого, психического бытия, которое необходимо для достижения более высоких целей йоги. Чтобы это проявление состоялось, нынешний узел, связывающий ментальное существо с витальным и физическим телом, должен быть развязан, а также очищен путь для восхождения через более высокое психическое бытие к единению со сверхсознательным Пурушей. Это можно осуществить с помощью пранаямы. В Раджа-йоге используются самые легкие сидячие асаны, естественно принимаемые человеком для того, чтобы внутренне собраться и сосредоточиться, при этом он должен держать спину и голову прямо и вертикально, не допуская никаких искривлений позвоночника. Данное правило, вне всякого сомнения, связано с теорией шести чакр и циркуляции витальной энергии между
Сосредоточение в Раджа-йоге разделено на четыре стадии или этапа; сначала йог отвлекает ум и чувства от внешних предметов, затем учится удерживать внимание на одном объекте, не обращая внимания на все посторонние мысли и формы ментальной активности, затем в течение долгого времени учится не думать ни о чем, кроме этого объекта, и, наконец, входить в состояние полного внутреннего погружения, в котором сознание освобождается от любой внешней ментальной активности и погружается в самадхи и присущее ему состояние единства. Подлинная цель этой ментальной дисциплины – отвлечь ум от внешнего и ментального мира и добиться его единения с божественным Бытием. По этой причине на первых трех стадиях приходится прибегать к ментальным средствам или приемам, благодаря которым ум, привыкший перескакивать с одного объекта на другой, учится сосредоточиваться на чем-то одном. Этим единственным объектом должно стать нечто, символизирующее Божественное. Обычно это имя, форма или мантра, сосредоточиваясь на которых ум перестает помышлять о чем-либо, кроме познания или обожания Господа. Благодаря такой сосредоточенности ему удается перейти от символа к реальности, и тогда, став безмолвным, собранным и цельным, он погружается в эту реальность. Таков традиционный метод. Есть, впрочем, и другие, тоже носящие раджа-йогический характер, так как предусматривают использование в качестве ключевых элементов ментальное и психическое существо. Некоторые из них направлены не на непосредственное сосредоточение ума на объекте, а скорее, на его успокоение. Сюда относится метод, с помощью которого за умом просто наблюдают, позволяя ему истощить свою привычку сумбурно и бесцельно следовать от одной мысли к другой, которая, как он чувствует, уже не получает одобрения и становится бессмысленным и бесперспективным занятием, а также более трудный, но быстрый и эффективный метод, предполагающий отбрасывание всех внешних мыслей и вынуждающий ум погрузиться в себя, где, пребывая в абсолютном покое, он сможет отражать лишь чистое Бытие или же перейти на его сверхсознательный уровень. Методы различаются, но цели и результаты у них одни.