В основе системы асан лежат две глубокие и плодотворные идеи. Во-первых, считается, что физическая неподвижность позволяет обрести самообладание и самоконтроль, а во-вторых, что неподвижность дает силу. Умение сохранять физическую неподвижность столь же и по тем же причинам важно в Хатха-йоге, как и умение сохранять ментальную неподвижность в Йоге знания. Уму, непривычному к восприятию более глубоких истин нашего бытия и природы, может показаться, что, прекращая всякую физическую и ментальную активность, человек неизбежно погружается в абсолютно пассивное и инертное состояние. Но истина заключается в прямо противоположном; ибо йогическая пассивность, не важно, ума или тела, это состояние, позволяющее максимально увеличить запасы энергии, полностью овладеть ею и сделать ее работу бесперебойной. В норме работа нашего ума – это в основном хаотичная и беспорядочная деятельность, сопровождающаяся значительными потерями и быстрым расходованием энергии, в ходе которой только очень немногое избирается и используется в процессах, направляемых сокровенной волей души. Однако следует помнить, что с точки зрения универсальной Природы это вовсе не потери, ибо в ее масштабах то, что нам кажется потерями, служит целям ее экономии. Что же касается активности нашего тела, то она столь же суетна и беспокойна.
Это беспокойство свидетельствует о постоянной неспособности тела удерживать даже ту ограниченную жизненную энергию, которая входит в него или генерируется в нем, а значит, об общем рассеивании этой пранической энергии совершенно второстепенным элементом в упорядоченной и очень экономной системе активности. Более того, взаимообмен и равновесие, установленные как между витальными энергиями, в норме циркулирующими и взаимодействующими внутри тела, так и между ними и энергиями, действующими на тело извне (будь то энергии других людей или универсальная праническая сила, находящаяся вокруг тела и меняющая свою интенсивность), очень неустойчивы и шатки и могут в любой момент нарушиться. Любое препятствие, любой дефект, любое излишество, любое повреждение порождает нечистоту и хаос. Природа, предоставленная самой себе, может достаточно хорошо справляться с этой сложной работой и достигать поставленных целей; но невежественный ум и воля человека вмешиваются и входят в конфликт с ее привычками, витальными инстинктами и интуитивными прозрениями и особенно вредят, когда создают ложные или искусственные привычки, ибо тогда правилом становятся еще более шаткий порядок и частые нарушения. Но такое вмешательство неизбежно, поскольку жизнь человека не ограничивается целями действующей в нем витальной Природы, он живет для более высоких целей, о которых она не думала, устанавливая свой первоначальный баланс, и к которым она теперь должна с трудом приспосабливать свои операции. Таким образом, чтобы обрести более высокое состояние бытия или начать действовать более продуктивно, первым делом нужно избавиться от этого суетливого беспокойства, утихомирить и начать регулировать активность нашего существа. Для этого хатха-йогин вынужден придавать телу неестественные статические позы или заставлять его выполнять неестественные движения, а витальную энергию переводить в неестественный режим работы. Но, несмотря на всю неестественность этого, результатом становится не еще больший беспорядок, а самообладание и власть над природой.