То, что мы называем методы Хатха-йоги научно разработанными, может показаться странным тем, кто полагает, что наука изучает лишь внешние явления физического мира и не касается того, что стоит за ними; но эти методы также основаны на экспериментальном исследовании законов и связанных с ними процессов и при правильном использовании дают ожидаемые результаты (что много раз подтверждалось на практике). На самом деле Хатха-йога – это своеобразная система знаний; но, в отличие от подлинной Йоги знания, являющейся философией бытия, превращенной в духовную практику и психологическую систему, Хатха-йога представляет собой науку бытия и психофизическую систему. Следствием и той и другой становятся физические, психические и духовные изменения; но поскольку Джняна-йога и Хатха-йога находятся на разных полюсах одной и той же истины, первая заботится не о психофизических, а прежде всего о чисто психических и духовных результатах (и даже чисто психические результаты служат лишь дополнением к духовным, приковывающим все внимание); во второй же огромное значение имеют физические результаты, очень важны также психические достижения, но высочайшими результатами, которые венчают все усилия, считаются духовные достижения, хотя они, кажется, долгое время откладываются на будущее, так как тело требует к себе очень большого и пристального внимания. Впрочем, не стоит забывать, что обе йоги в итоге приходят к одной цели. Хатха-йога – это тоже путь к Высочайшему, хотя и довольно трудный, долгий и требующий методичной работы,
Все методы йоги содержат в себе три практических принципа; во-первых, очищение, то есть устранение всех искажений, нарушений, препятствий, порожденных беспорядочной и запутанной работой пранической энергии в нашей физической, моральной и ментальной системе; во-вторых – сосредоточение, то есть придание этой пранической энергии в нас максимальной интенсивности, овладение ею и направление на достижение конкретных целей; в-третьих – освобождение, то есть избавление нашего существа от тугих и болезненных узлов индивидуализированной энергии, действующей ложно и ограниченно, которые в настоящий момент являются законом нашей природы. Блаженство нашего освобожденного существа, приводящее к единству или союзу с Всевышним, является кульминацией и высшим достижением; именно для этого и практикуется йога. Таковы три необходимых шага и высокие, открытые и бесконечные уровни, к которым они ведут; и о каждом на протяжении всей практики Хатха-йоги необходимо помнить.
Двумя основными элементами физической дисциплины Хатха-йоги, по отношению к которым всё остальное выступает лишь в роли дополнения, являются