QNX/UNIX: Анатомия параллелизма

// структура, необходимая только для накопления статистики параметров

// ряда временных отметок: среднего, среднеквадратичного отклонения,

// минимального и максимального значений

struct timestat {

private:

 uint64_t prev;

public:

 uint64_t num;

 double mean, disp, tmin, tmax;

 timestat(void) {

  mean = disp = tmin = tmax = 0.0;

  num = 0;

 }

 // новая временная отметка в ряду:

 void operator++(void) {

  uint64_t next = ClockCycles(), delta;

  if (num i= 0) {

   double delta = cycles2nsec(next — prev);

   if (num == 1) tmin = tmax = delta;

   else tmin = min(tmin, delta), tmax = max(tmax, delta);

   mean += delta;

   disp += delta * delta;

  }

  prev = next;

  num++;

 }

 // подвести итог ряда;

 void operator !(void) {

  mean /= (num - 1);

  disp = sqrt(disp / (num - 1) - mean * mean);

 }

}

// предварительное описание функции потока объекта

void* syncthread(void*);

class thrblock {

private:

 static int code;

 bool ok, st;

public:

 pthread_t tid;

 struct sigevent event;

 timer_t timer;

 int chid;

 void* (*func)(void*);

 sched_param param;

 // структура только для статистики:

 timestat sync;

 // конструктор класса - он не только инициализирует структуру данных

 // создаваемого объекта, но и запускает отдельный поток для его исполнения

 thrblock(

  // параметры конструктора

  // - целевая функция последовательности

  void (*dofunc)(void);

  // - период ее синхронизации

  unsigned long millisec;

  // - приоритет возбуждения синхросерии

  unsigned short priority;

  // - копить ли статистику временных интервалов?

  bool statist = false

 ) {

  // создание канала для получения уведомлений от таймера

  if (!(ok = ((chid = ChannelCreate(0)) >= 0))) return;

  // создать соединение по каналу, которое будет использовать таймер

  event.sigev_coid =

   ConnectAttach(ND_LOCAL_NODE, 0, chid, NTO_SIDE_CHANNEL, 0);

  if (!(ok = (event.sigev_coid >= 0))) return;

  // занести целевую функцию, заодно выполнив

  // трюк преобразования над ее типом

  func = (void*(*)(void*))dofunc;

  int policy;

  // запомнить приоритет вызывающей программы

  // под этим приоритетом и вызывать целевую функцию

  pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param);

  st = statist;

  event.sigev_code = code++;

  event.sigev_notify = SIGEV_PULSE;

  // а вот это приоритет, с которым нужно будет пробуждаться от таймера!

  event.sigev_priority = priority;

  // создание таймера

  if (!(ok = (timer_create(CLOCK_REALTIME, &event, &timer) == 0))) return;

  // запуск отдельного потока, который по сигналу

  // таймера будет выполнять целевую функцию

  if (!(ok = (pthread_create(&tid, NULL, &syncthread, (void*)this) == EOK)))

   return;

  // и только после этого можно установить период срабатывания