Особая символическая церемония — оммаж — оформляет этот договор: перед сеньором предстает его будущий вассал, безоружный, коленопреклонённый, с непокрытой головой. Он вкладывает сомкнутые руки в руки своего господина и, препоручая себя сеньору, произносит установленную формулу: «Сир, я становлюсь вашим человеком». Сеньор сжимает его руки, поднимает и целует. Вассал произносит клятву верности — фуа на мощах святых, делаясь с этого момента «человеком сеньора»: отсюда само название ритуала. Иносказательно его именуют также «человеком уст и рук». Принося оммаж, вассалы становятся как бы детьми сеньора, входят в новую семью.
Вассальный договор имел реальную имущественную основу — фьеф или же бенефиций, феод, лен, который жаловался сюзереном в обмен на клятву верности и несение определённой службы. Первоначально фьеф предоставлялся в пожизненное владение, и каждый последующий наследник должен был получать его заново. Затем они становятся наследственными, но новый владелец также приносит оммаж сеньору. Передача фьефа осуществлялась в форме инвеституры, то есть юридического акта, инвеститурой являлось также введение в должность, сан, жалование титула. Фьеф вручался вассалу символически в виде какого-либо предмета, отождествляемого со знаками власти — перчатки, жезла, кольца, меча или даже горсти земли. Наиболее распространённой его формой были земельные владения, хотя впоследствии появились денежные фьефы, представлявшие собой различные виды феодальных доходов.
Каждая сторона, участвующая в феодальном договоре, имела свои права и обязанности. Вассал был обязан своему сюзерену определёнными службами, которые формулировались в средневековых терминах как «совет» и «помощь». Главную часть «помощи» составляла военная служба. Её сроки и условия менялись, но в среднем продолжительность достигала 20–60 дней в году. Вассал являлся на службу со своими людьми и при полном вооружении. Задачи были различны: участие в военных экспедициях сеньора, охрана замка и т. п. Срок службы мог быть продлён по обоюдному соглашению, но при этом необходимо было произвести дополнительную оплату землёй либо предоставить другие доходы.
Помимо военной, вассал должен был оказывать в определённых случаях и финансовую помощь. Как правило, он выплачивал выкуп, если сеньор попадал в плен, а также делал денежные взносы, если в семье сюзерена происходили важные события: свадьба дочери, посвящение в рыцари сына. Доходами от владений своих вассалов сеньор пользовался в случае смерти последних, взимая их за год. Вассал также был обязан участвовать в совете и суде сеньора — его курии, то есть в судебном и административном управлении. Чрезвычайно важны были моральные обязательства, связанные с клятвой верности: вассалу необходимо блюсти честь и интересы своего сюзерена, охранять его жену и детей. Сеньор же в свою очередь должен защищать его от притеснений более сильных и, наконец, опекать его семью в случае смерти вассала.
Эти взаимные обязательства мыслились как нерушимые, но в действительности их часто не соблюдали, что вело к конфликтам. В распри вмешивались родственники, друзья. Если речь шла о мести, то род сплачивался. Положение осложнялось тем, что многие рыцари имели несколько сюзеренов. Скоро в конфликт втягивалось столько людей, что он превращался в междоусобицу, охватывавшую целые области. Король и церковь пытались регламентировать хаотические столкновения, определяя круг лиц и степень родства участников, сроки проведения боевых действий или же перемирий. Это, например, «Божий мир» или «40 дней короля» во Франции, «Земский мир» — в Германии. Как правило, эти попытки были малоэффективны, что свидетельствовало о слабости верховной власти.
Вассально-ленная система создавала феодальную иерархию, охватывавшую весь господствующий класс. Во главе стоял король, от которого держали земли территориальные князья и бароны — в разных странах они делились на различные ранги: герцоги, графы, виконты. Последние являлись сюзеренами для владельцев замков — шатленов (кастелянов), а им, в свою очередь, приносили оммаж простые рыцари. Эти неимущие нобили зачастую владели лишь небольшим числом лично зависимых людей — так называемые однощитные рыцари. Стройная рыцарская пирамида в реальной жизни оборачивалась запутанной головоломкой: от короля могли получать фьефы как шатлены, так и простые рыцари, а сам король быть вассалом какого-либо аббатства, как это ни парадоксально.