В XII в. крестоносцы постепенно утрачивают завоеванные территории, которые переходят к мусульманам, в конце XIII в. пала последняя твердыня — крепость Акра. В ходе крестовых походов создаются особые организации — духовно-рыцарские ордены: рыцарей храма тамплиеров, госпитальеров и Тевтонский орден. Жёстко централизованные структуры профессиональных воинов становятся мощной силой сначала на Востоке, а затем и в Европе, где они обосновались после потери заморских владений.
Во Франции с XI в. начался процесс централизации, чему более других обстоятельств препятствуют континентальные владения английской короны. Больших успехов в борьбе с англичанами добился Филипп II Август, который объявил владения английского короля Иоанна II Безземельного во Франции конфискованными. Альбигойская ересь вальденсов и катаров процветала на юге в г. Альби. Она дала повод королю и католической церкви для начала крестовых походов, известных как Альбигойские войны. Изменяются формы государственного устройства, особенно преуспел в укреплении власти Людовик IX, получивший почётное имя Святой.
К началу XIV в., в правление Филиппа IV, складывается сословная монархия, созываются Генеральные штаты, орган сословного представительства. Усиление королевской власти вызывает сопротивление папства, претендующего на супрематию духовной власти над светской. В ходе конфликта на папский престол избирают креатуру французского короля. Папская резиденция переносится из Рима в Авиньон, что положило начало 70-летнему Авиньонскому пленению пап. В первой половине XIV в. начинается Столетняя война Англии и Франции, поводом для которой послужили династические притязания английского короля Эдуарда III. В первый период войны ситуация сложилась трагически: англичане оккупировали Францию. В 70-х гг. в войне наметился перелом, французы постепенно вытесняют англичан с оккупированной ими территории.
В 1066 г. произошло завоевание Англии норманнами под предводительством герцога Вильгельма. Англо-саксы были разбиты у Гастингса, и герцог стал королем Англии под именем Вильгельма I Завоевателя. Восстания крестьян и англосаксонской знати были жестоко подавлены, земли конфискованы и превращены в королевский домен либо пожалованы норманнским завоевателям. Последние составили костяк формирующегося слоя крупных феодалов — баронов. Нормандское завоевание заложило основы для сильной королевской власти, что облегчало процесс объединения страны.
В середине XII в. после феодальной междоусобицы престол занял Генрих II Плантагенет (1154–1189), положивший начало новой династии. Генриху, помимо Англии, принадлежали огромные владения на континенте — так называемая Анжуйская империя. В XIII в. вследствие недовольства знати обостряется политическая борьба, в ходе которой король Иоанн Безземельный подписывает Великую хартию вольностей, ограничивающую королевскую власть. Установившаяся затем баронская олигархия, завершается гражданской (баронской) войной. Её результатом стало появление впервые в 1265 г. английского парламента, получившего право законодательной инициативы.
В Германии крупные города имели большие привилегии и пользовались фактически полной самостоятельностью — так называемые вольные города. Экономический подъём XII–XIII вв. не привёл к созданию единого центра. Ориентация на транзитную торговлю, а также отсутствие прочного союза городов с королевской властью усиливали центробежные тенденции. С XII в. начинается новый этап экспансии немецких феодалов на восток, в земли славян и народов Восточной Прибалтики. Дальнейшее продвижение рыцарей было остановлено в 1242 г. на Чудском озере. Немецкая «колонизация» была направлена также в Придунайские земли, однако здесь она имела более мирный характер.
Отличительными чертами Германии этого периода являлись отсутствие верховной власти и феодальная раздробленность. Ослаблению германских императоров способствовала внешняя политика, подчинённая великодержавным интересам: яркий пример — Фридрих I Барбаросса и его итальянские походы. Князья, стремясь не допустить усиления центральной власти, попеременно выбирали на престол представителей различных династий — Габсбургов, Люксембургов и других. В середине XIV в. политическая раздробленность получает законодательное оформление в Золотой булле.