Когда Дампир добрался до Аче, то был истощен, страдал малярией и еще к тому же заболел дизентерией. Удивительно, но он выжил и продолжил свои странствования. Ост-индский купец капитан Уэлдон предложил Дампиру принять командование судном для плавания в Тонкин (Индокитай). Плавал он на этом судне и с контрабандным грузом опиума в Малакку, а затем в индийский порт Мадрас. Затем он поступил на службу главным артиллеристом в форт от фактории Ост-Индской компании в Бенкулу на западном побережье Суматры. В 1690 году прошло уже 12 лет, как Дампир покинул Англию. Мысль о возвращении на родину все более занимала его. Он решил привезти с собой в Англию и мальчика-раба Джоли, которого ему подарил знакомый капитан. Джоли был татуирован с ног до головы, и Дампир собирался показывать мальчика лондонцам за деньги. Губернатор фактории не хотел отпускать Дампира, и последнему пришлось вместе с Джоли тайно бежать из форта на судно капитана Хита, который согласился доставить беглецов к берегам Англии.
В течение всего пути через Индийский океан Дампир и многие из команды судна болели. Все так ослабли, что в Кейптауне, у мыса Доброй Надежды на юге Африки, команда не могла даже встать на якорь. Любопытно, что там на берегу голландские поселенцы сформировали специальные партии, которые за плату подменяли в таких случаях измученные болезнями команды заходивших туда судов. 16 сентября 1691 года корабль подошел к побережью Англии. Так закончилось первое кругосветное плавание Дампира продолжительностью 12 с половиной лет.
Несчастный малайский мальчик Джоли скончался через несколько месяцев после прибытия в Англию. Сведения о Дампире появляются лишь в 1697 году, когда в феврале были опубликованы его дневники под заголовком «Новое путешествие вокруг света». Эта книга стала бестселлером XVII века. Она многократно переиздавалась на английском и на других европейских языках. Его издатель Джеймс Нептон, видя успех книги Дампира, опубликовал дневники еще нескольких пиратов: Лионеля Уофера, Уильяма Коули, Бартоломея Шарпа. Литература о путешествиях и приключениях в дальних странах начала свое победное шествие, которое продолжалось весь XVIII век и в дальнейшие годы.
Дампир посвятил свою первую книгу президенту Королевского общества, которое являлось фактически английской Академией наук. И Дампир был избран членом Британского королевского общества, а в середине 1697 года он получил должность в таможне.
Дампира стали приглашать в Совет по торговле и предпринимательству, так как там посчитали его знатоком заморской торговли и организации в колониях плантаций и факторий. Одновременно его привлекали и как эксперта в вопросах борьбы с пиратством. Книга принесла ему известность, его приглашали к себе выдающиеся государственные деятели и писатели.
Писатель Джон Эвелин вспоминал о капитане Дампире, «который был знаменитым буканьером, привез сюда раскрашенного принца Джоли и напечатал описание своих необычных приключений и наблюдений. Теперь он опять собирается в плавание при поддержке короля, который снарядил корабль водоизмещением 290 тонн. Он производит впечатление более скромного человека, чем можно было бы вообразить, учитывая среду, к которой он принадлежал. Он принес карту направлений ветров в Южных морях, составленную по его наблюдениям, и уверял нас, что подобные карты, до сих пор существовавшие, все были неправильными в части, относящейся к Тихому океану».
Познакомился Дампир и с Г. Слоаном, преемником И. Ньютона на посту секретаря Королевского общества, который собирал рукописи английских пиратов, в том числе и Дампира, и отдал их в дар Британскому музею.
Считается, что именно Слоан предложил, а может быть, и оплатил написание Томасом Мурреем портрета Дампира, который сейчас находится в Национальной галерее.
Исследователи творчества выдающегося писателя Джонатана Свифта считают, что книга Дампира оказала определенное влияние на его творчество. По крайней мере, Лемюэль Гулливер упоминает о родстве с «кузеном Дампиром». А вымышленные карты, помещенные Свифтом в книге о путешествиях Гулливера, очень сходны с картами в книгах Дампира.
Успех первой книги Дампира подвиг издателей выпустить «Приложения к путешествию вокруг света», содержащие материалы по странствованиям Дампира, не вошедшие в первую книгу. Эта вторая книга была опубликована под заголовком «Путешествия и открытия». Книга вышла уже в то время, когда Дампир ушел в новое дальнее плавание. Дело в том, что президент Королевского общества представил Дампира графу Оксфорду, первому лорду Адмиралтейства, который согласился с предложениями Дампира об организации исследовательского плавания к берегам Новой Голландии и Новой Гвинеи. К тому времени оставалось неизвестным, является ли Новая Гвинея частью Новой Голландии или отделена от нее проливом, где находятся северные границы «Неведомой Южной Земли».