PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Эта команда выполняется за один машинный цикл, так что ее основное назначение — реализация коротких задержек (с дискретностью 1 мкс при частоте тактового сигнала 4 МГц). Например, чтобы выдать на 0-й вывод порта А отрицательный импульс длительностью 2 мкс, мы можем написать:

bcf PORTA,0; Выставляем на RA0 НИЗКИЙ уровень

nop; Ждем 2 мкс

nop;

bsf PORTA,0; Выставляем на RA0 ВЫСОКИЙ уровень

предполагая, что 0-й бит порта А сконфигурирован как выход (см. стр. 105) и перед выполнением указанных команд на этом выходе был ВЫСОКИЙ уровень.

∙ goto

Эта команда позволяет выполнить переход к любой требуемой команде в пределах всей памяти программ.

В примере, показанном на Рис. 5.17, команда goto h’3F9’ размещена в памяти программ по адресу h’005’. В процессе выполнения программы счетчик команд инкрементируется до h’006’, а команда, расположенная по этому адресу, извлекается в конвейер для исполнения в следующем цикле. Однако при выполнении команды goto h’3F9’ в счетчик команд помещается адрес h’3F9’. То есть следующей исполняемой командой будет команда, расположенная по указанному адресу. Для этого команда № 1018 должна быть загружена в конвейер, поверх ненужного уже кода 7-й команды. Этот процесс называется сбросом конвейера, и для него требуется дополнительный машинный цикл. Поэтому команда goto выполняется за два машинных цикла.

На рисунке ячейка с адресом h’3F9’ помечена меткой FRED (завершающее двоеточие необязательно). Настоятельно рекомендуется использовать метки, а не абсолютные адреса (см. также стр. 106), поскольку программисту не так-то легко узнать, по какому адресу будет размещаться та или иная команда, и в любом случае ее положение может измениться в процессе разработки программы.

∙ btfsc

Команды btfsc и btfss играют очень важную роль при программировании микроконтроллеров PIC — это видно хотя бы из того, что они встречались практически в каждой программе данной главы. Эти команды использовались для организации операции выбора на основе состояний различных флагов регистра STATUS, обозначаемого фразами «ЕСЛИ…ТО» в текстовых описаниях алгоритмов или символом  на блок-схемах. В частности, в Программе 5.4 команда btfsc STATUS,z (или, что менее понятно, команда btfsc 3,2) позволяет реализовать цикл, выполняющийся до тех пор, пока байт данных не станет равным нулю, пропуская команду выхода из цикла goto при Z = 0.

На самом деле, команда btfsc может использоваться не только для проверки флагов регистра STATUS. Проверить можно любой бит в любом регистре данных и пропустить следующую команду, если этот бит сброшен (см. стр. 128). На Рис. 5.18 шестой командой является команда btfsc h’20’,7. Она проверяет состояние 7-го бита регистра h’20’ и, в зависимости от его состояния, выполняет одно из двух действий:

1. ЕСЛИ 7-й бит равен 0, ТО команда 7 пропускается и выполняется команда 8.

2. ЕСЛИ 7-й бит равен 1, то выполняется команда 7.

Рис. 5.18.«Перескакивание» через команду при сброшенном бите регистра h’20’

Часто в качестве такой 7-й команды используется команда goto, что позволяет программе реагировать на изменение состояния любого бита в памяти данных переходом к соответствующему блоку

При пропуске команды необходимо очищать конвейер, так же как и в случае команды goto, поскольку нарушается линейный характер выполнения программы. Это означает, что команда btfsc выполняется за один машинный цикл, если пропуск не осуществляется, и за два цикла — в противном случае.

∙ btfss

Данная команда выполняет пропуск следующей команды, если указанный бит равен 1. За исключением этого ее функционирование полностью аналогично команде btfsc.

∙ decfsz

Команда decfsz представляет альтернативный вариант реализации операции выбора. Подобно комбинации команды decf и следующей за ней команды btfss STATUS,Z, эта команда позволяет декрементировать содержимое любого регистра данных и в случае равенства его нулю пропускать следующую команду.

Типичным примером использования этой команды является подсчет числа проходов цикла. Например, предположим, что нам требуется сформировать на выводе RA0 20 импульсов, длительность каждого из которых будет не менее 2 мкс. Ниже приведен фрагмент программы, выполняющий указанные действия, а его блок-схема — на Рис. 5.19 (предполагается, что частота используемого резонатора равна 4 МГц).