PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Операция И между байтом данных и тестовым шаблоном, используемая для сброса всех ненужных битов, может также применяться для проверки на ноль заданной группы битов. Если эти биты равны нулю, то общий результат тоже будет равен нулю, и флаг Z установится в 1.

∙ andwf

Команда andwf выполняет операцию побитового И между содержимым рабочего регистра W и любого регистра данных, помещая результат либо в исходный регистр данных, либо в W. Например, при логическом умножении каждого бита W на соответствующий бит регистра h’26’ и помещении результата обратно в h’26’, имеем

К примеру, если нам нужно сбросить шесть старших битов регистра h’26’, то мы можем написать следующее:

movlw b’00000011’; Маска

andwf h’26’,f; Логически умножается на содержимое регистра h’26’

Эту же операцию можно было бы выполнить, повторив шесть раз команду bcf.

Чтобы разобраться, как можно использовать функцию И для проверки на ноль группы битов, представим себе контроллер стиральной машины, который считывает состояние восьми переключателей передней панели через порт В, т. е. через регистр h’06’. Нам нужно, чтобы при нулевом значении битов 7 и 6 (одновременно нажаты кнопки «СТАРТ» и «БЫСТРО») включалась программа быстрой стирки. Вот как можно это сделать:

movlw b’11000000’; Маска

andwf h’06’,w; Операция И с регистром PORTB

btfss STATUS,Z; Пропуск, если Z == 0 (т. е. результат не равен 0)

   goto FAST_WASH; ИНАЧЕ перейти к процедуре FAST_WASH

... ...; Следующая проверка

В результате операции логическое И между содержимым регистра h’06’ и константой h’11000000’ младшие 6 битов сбрасываются. Результат будет равен нулю, если оба бита 6 и 7 порта В были сброшены перед выполнением команды. При этом будет установлен флаг Z, в результате чего программа перейдет к команде, помеченной меткой FAST_WASH. Не забудьте, что для проверки нулевого значения одного бита регистра данных можно использовать команду btfsc.

∙ andlw

Эта команда выполняет операцию побитового И между содержимым рабочего регистра и однобайтной константой. Например:

В результате операции, показанной на рисунке, старший полубайт содержимого W обнуляется, а младший — остается неизменным.

Операция ИЛИ

Из Рис. 1.3 (стр. 28) можно увидеть следующие соотношения:

• Логическое ИЛИ любого бита с 0 всегда дает в результате исходный бит.

• Логическое ИЛИ любого бита с 1 всегда дает в результате 1.

Используя эти свойства, мы можем устанавливать группы битов в байте данных, выполняя логическое сложение с соответствующей битовой маской.

∙ iorwf

По аналогии с командой andwf, эта команда выполняет операцию побитового ИЛИ между любым регистром данных и содержимым рабочего регистра W. Так, при логическом сложении каждого бита W с соответствующим битом регистра h’26’ и помещении результата обратно в h’26’ имеем

Например, для установки в 1 старших семи битов регистра данных h’36’ мы можем написать:

movlw b’11111110’; Маска

iorwf h’36’,f; Устанавливаем старшие 7 битов, младший бит не изменяется

∙ iorlw

Эта команда выполняет операцию побитового ИЛИ содержимого W с однобайтной константой. Например, для установки младших двух битов рабочего регистра в 1:

Операция Исключающее ИЛИ

Из Рис. 1.4 на стр. 28 можно увидеть следующее:

• В результате операции Исключающее ИЛИ между битом и нулем возвращается исходный бит.

• В результате операции Исключающее ИЛИ между битом и 1 возвращается инвертированное значение исходного бита.

Другим полезным свойством оператора XOR является его использование в качестве логического дифференциатора. При более внимательном рассмотрении таблицы истинности можно заметить, что на выходе элемента Исключающее ИЛИ будет 1, если на его входах присутствуют различные логические уровни, и 0, если эти уровни одинаковы. Соответственно, в результате побитовой операции Исключающее ИЛИ между двумя байтами мы получим байт с 0 в тех позициях, где биты входных переменных были одинаковыми, и с 1 в тех позициях, где они были различными.

∙ xorwf

Эта команда выполняет побитовую операцию Исключающее ИЛИ между любым регистром данных и содержимым рабочего регистра W. Так, при выполнении операции Исключающее ИЛИ между каждым битом W и соответствующим битом регистра h’26’ и записи результата обратно в h’26’ имеем

Например, для переключения состояния старшего бита регистра h’36’ мы можем написать:

movlw Ь'10000000’; Маска

xorwf h'36',f; Переключаем только старший бит регистра