PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

При сдвиге вправо во флаг переноса выдвигается самый правый (младший) бит. Заменив команду btfsc STATUS,Z командой btfsc STATUS,С, мы сможем определить позицию самого правого бита. Во многих случаях циклическое выдвигание бита во флаг переноса может использоваться для побитовой проверки данных. Например, мы можем модифицировать свою программу таким образом, чтобы она подсчитывала число установленных битов в байте (см. Программу 5.6).

Программа 5.4. Поиск самого старшего единичного бита в регистре

SWITCH_PATTERN equ h’26’; Состояние кнопок в регистре h’26’

STATUS equ 3; Регистр STATUS расположен по адресу h’03’

С equ 0; Бит 0 — флаг переноса

Z equ 2; Бит 2 — флаг нуля

; Задача 1 -------------------

HIGH_BIT

          clrw ; Обнуляем счетчик

; Задача 2: Сдвигаем вправо и инкрементируем счетчик до тех пор, пока проверяемый байт не равен нулю

; Задача 2а -------------------

LOOP

        movf h’26’,f; Остаток равен нулю?

        btfsc STATUS,Z; ЕСЛИ нет, TO пропускаем команду

        goto FINI; ИНАЧЕ выходим из цикла

; Задача 2б -------------------

         bcf STATUS,С; Сбрасываем флаг перекоса

         rrf SWITCH_PATTERN,f; Сдвигаем регистр вправо

; Задача 2в -------------------

          addlw 1; Увеличиваем счетчик на 1

          goto LOOP; и выполняем следующий сдвиг

; Задача 3 ---------------------

FINI

... ...; KEYJTOUNT в W

Заметьте, если все кнопки были замкнуты, то в Программе 5.4 возвращается ноль. Поскольку после сдвига производится проверка на ноль, то нельзя будет различить ситуацию «нет разомкнутых кнопок» и «разомкнута только 1-я кнопка». При разработке программ необходимо уделять особое внимание вопросу их «живучести» при возникновении ограничивающих условий, подобных указанным.

∙ rlf

Команда rlf похожа на команду rrf, только она, как показано на Рис. 5.15, выполняет сдвиг влево.

Рис. 5.15. Циклический сдвиг содержимого регистра данных на один бит влево

В качестве примера использования команды rlf вспомним (см. стр. 25), что сдвиг влево можно использовать для умножения числа на степень двойки. Например:

00000110 (6) <<

00001100 (12) <<

00011000 (24) <<

00110000 (48) <<

и т. д.

где оператор языка Си «<<» используется для обозначения сдвига влево.

Чтобы проиллюстрировать этот процесс, предположим, что у нас имеется 16-битное число b’00000111 11010000’ (равное десятичному 1024 + 512 + 256 + 128 + + 64 + 16 = 2000), хранящееся в двух регистрах данных, например:

После сдвига на один бит влево получим число-:

равное десятичному числу 4000 (2048 + 1024 + 512 + 256 + 128 + 32 = 4000).

Проблема в том, что команда rlf может сдвигать только один бит. Поэтому нам необходимо разбить эту операцию на три этапа, как показано на Рис. 5.16:

1. Сбросить флаг переноса, чтобы при сдвиге вдвигался 0.

2. Сдвинуть влево младший байт, в результате чего значение флага переноса станет равным значению бита by.

3. Сдвинуть влево старший байт, при этом на месте младшего бита окажется бит, загруженный во флаг переноса при предыдущей операции.

Рис. 5.16. Сдвиг 2-байтного числа на один бит влево для умножения на 2

Из рисунка видно, что этот процесс совершенно прозрачен — выходной бит переноса первого регистра данных становится входным для второго. Фрагмент кода, выполняющий эту операцию, выглядит следующим образом:

bcf STATUS,С; Сбрасываем флаг С, в котором содержится вдвигаемый бит

rlf h’31’,f; Сдвигаем младший байт, MSB оказывается во флаге С

rlf h’30’,f; Сдвигаем старший бит

Команды передачи управления

Все команды, перечисленные в Табл. 5.4, тем или иным образом модифицируют состояние счетчика команд PC.

∙ nop

Команда «нет операции» не изменяет состояние системы, однако при ее выполнении инкрементируется PC, поскольку при этом производится выборка следующей команды из памяти программ. Таким образом, единственным результатом выполнения команды пор будет изменение значения счетчика команд.