Конечно, батискафы — прекрасное средство для изучения Мирового океана, но их отрицательные стороны о которых упоминалось выше, заставили инженерно-техническую мысль работать в направлении создания более легких, маневренных и главное — более дешевых в эксплуатации автономных подводных аппаратов. Кроме того, подавляющее большинство раз батискафы использовались только в научных целях и на глубинах свыше 6000 м, а ведь известно, что такие глубины занимают немногим более 2 % всей площади Мирового океана. Необходимо было создание более универсальных автономных подводных аппаратов и для меньших глубин. Первые такие аппараты стали появляться вначале 60-х гг. и в дальнейшем по мере развития науки и техники в 70-е гг. значительно возросло не только их количество, но и техническая оснащенность. По ряду экономических, политических и военно-стратегических причин США заняли ведущее место среди стран капиталистического мира в области исследования и освоения океанских глубин. Решающая роль принадлежала подводным аппаратам «первого поколения», появившимся в 60-х гг. Это были миниатюрные подводные лодки с двумя-тремя людьми на борту, обладавшие немалыми для того времени техническими и эксплуатационными возможностями. Представитель первого поколения подводных аппаратов — «Алвин», находящийся в строю и по сей день (рис. 7). Своим названием он обязан своему создателю — американскому океанографу Аллину Вайну. С момента его постройки в 1965 г. ни одна сколько-нибудь заметная американская глубоководная экспедиция не обходилась без участия «Алвина». Этот глубоководный аппарат почти универсален. Он применялся и для топографической съемки морского дна в районе широкого распространения железо-марганцевых конкреций, и для биологического, геологического и океанографического изучения морского дна; и для разведки полезных ископаемых; и для осмотра подводных кабелей и нефтепроводов, и для проведения испытаний приборов и конструктивных узлов. Но наиболее известной его операцией было обнаружение водородной бомбы, «потерянной» американцами близ Паломераса у берегов Испании. Именно «Алвин» первым обнаружил на глубине 700 м эту зловещую «сигару». Свою высокую надежность «Алвин» доказал более чем в 500 глубоководных погружениях. Его редкая для глуббководных аппаратов долговечность объясняется высокими маневренными качествами и удачной конструкцией, предвосхитившеи в основных чертах конструкцию подводных аппаратов, выпускаемых в настоящее время. В 1970 г он под вергся значительной модернизации, в результате чего рабочая глубина аппарата возросла почти вдвое и достигла 3600 м.
После этого «Алвин» принял активное участие в исследовании Срединно-Атлантического рифта и в составе франко-американской океанографической экспедиции опускался в рифтовую зону 17 раз проведя под них является в общей СЛОЖНОСТИ более 80 ч. Одним из последних является рекордное погружение «Алвина» в 1976 г в океанскую впадину Кайман на глубину 3650 м.
По образцу «Алвина» созданы еще две подводные лодки «Сиклифф» и «Тартл». Столь же маневренные, они имеют еще более мощные гребные двигатели и в отличие от «Алвина» имеют не один, а два манипулятора.
Среди других американских подводных аппаратов необходимо сказать несколько слов о подводной лодке «Алюминаут». Эта лодка, построенная из прочных алюминиевых сплавов в 1964 г. и рассчитанная на экипаж 4—6 человек, широко использовалась для океанографических и геологических исследований, а также работ на грунте {изучение особенностей морского дна, сейсмических измерений, установки буровых устройств, укладки подводных трубопроводов, ремонта глубоководных кабелей, подъема затонувших устройств и т. д.). «Алюминаут» принимал также участие при поисках и подъеме затонувшей в 1966 г. у берегов Испании водородной бомбы. «Алюминаут» оборудован специальной гидроакустической, электронной, телевизионной аппаратурой и двумя манипуляторами, в результате чего может проводить самые разнообразные научные исследования и практические работы. Глубина погружения «Алюминаута» рассчитана на 4500 м. Сейчас «Алюминаут» переоборудуют для работ на глубоководных нефтегазовых месторождениях.
Весьма эффективен в работе и американский аппарат «Дип квест», рассчитанный на глубину погружения до 2000 м с экипажем из 4 человек. Это так же, как «Алвин^ очень маневренный аппарат, который имеет полезную нагрузку в 3 раза больше его и оснащен большим количеством научно-исследовательской аппаратуры. Так же, как и «Алвин», «Дип квест» используется для самых различных научно-исследовательских (например, он принес большую пользу при изучении подводных каньонов) и практических работ. «Дип квест» может поднять на поверхность груз массой 3,5 т.